ROS1主从机（ubuntu）_ubuntu中的ros——hostname的ip

查询当前电脑IP

终端输入：

 ifconfig
1

例如：
主机 IP： 192.168.1.103
从机 IP： 192.168.1.111

修改 .bashrc

gedit ~/.bashrc

## 翻到最下面添加如下内容
## 主机填写：
export ROS MASTER URI=http://192.168.1.103:11311     ##   主机IP
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.103                         ##   本机IP     
                  
## 从机填写：
export ROS MASTER URI=http://192.168.1.103:11311     ##   主机IP
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.111                         ##   本机IP   
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其中
ROSMASTER_URI: ros主机 的ip地址
ROS_HOSTNAME :当前电脑的ip地址

刷新环境变量

关闭所有终端，然后新开终端（主从机都要执行）

source ~/.bashrc
1

验证

主从机要 顺序启动，必须主机先启动，从机才可以启动

主机

roscore
1

从机

rostopic list
1

如果从机能够查询到当前话题，主从机设置成功。

后期 从机 不再使用，只需要将 .bashrc 的那两句话注释即可,然后再次刷新环境变量即可。