mtk-lk代码分析

本文简单介绍了mtk-lk阶段的启动流程。

1.crt0.S的_start跳转到kmain执行

.section ".text.boot"
.globl _start
_start:
        ......
    bl        kmain

2.kmain函数在kernel/main.c中定义

void kmain(void)
{
//初始化线程系统，初始化run_queue& thread链表，初始化bootstrap线程，并标记为当前线程  
    thread_init_early();

//设置异常向量表基地址，使能mmu和neon,neon为多媒体应用优化设计
    arch_early_init();

//平台相关初始化，中断、uart、gpio、wdt、i2c、pmic等，很多在preloader阶段已经完成的无需重复初始化    
    platform_early_init();

//目标板子前期初始化，这里并未定义
    target_early_init();
    
//调用构造函数，调用.ctors段中的函数，使用objdump反汇编lk文件，并不存在.ctors段，这里直接跳过
    call_constructors();

//初始化堆空间，插入空闲堆空间，并进行整合，减少碎片化
    heap_init();

//timer线程初始化，这里跳过这步
    thread_init();

//初始化dpc线程，调用dpc_queue将callback函数加入线程中，有时间触发时，线程会顺序执行回调函数
    dpc_init();
//初始化timer_queue,并设置每隔10ms产生中断调用timer_tick函数
    timer_init();

#if (!ENABLE_NANDWRITE)
//创建并执行bootstrap2线程
    dprintf(SPEW, "creating bootstrap completion thread\n");
    thread_resume(thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));

//退出临界区，使能中断
    exit_critical_section();

//标记当前线程为空闲状态，即bootstrap线程空闲
    thread_become_idle();
#else
        bootstrap_nandwrite();
#endif
}

 

• platform_early_init

void platform_early_init(void)
{
    
//初始化gic controller
    platform_init_interrupts();
//timer前期初始化
    platform_early_init_timer();
//gpio设置为default状态
    mt_gpio_set_default();
//串口初始化，从bootarg中获取串口和波特率并进行设置
    uart_init_early();
//wdt初始化
    mtk_wdt_init();
//i2c初始化，preloader阶段已经完成，这里忽略
    i2c_hw_init();
//pmic初始化，preloader阶段完成，这里忽略
    pmic_init();
}

• call_constructors，遍历.ctors（__ctor_list到__ctor_end）段中所有的函数，并执行，通过objdump反编译lk并不存在.ctors段，这里直接忽略

static void call_constructors(void)
{
    void **ctor;
   
    ctor = &__ctor_list;
    while(ctor != &__ctor_end) {
        void (*func)(void);

        func = (void (*)())*ctor;

        func();
        ctor++;
    }
}

• heap_init，堆初始化

void heap_init(void)
{
    LTRACE_ENTRY;
//设置堆空间范围
    th