PCL :实现高斯滤波（附完整源码）_命名空间 "pcl" 没有成员 "gaussianfilter

cpp
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/gaussian.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  // 读取点云数据
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud);

  // 创建高斯滤波对象
  pcl::GaussianFilter<pcl::PointXYZ> gaussian_filter;

  // 设置滤波参数
  gaussian_filter.setInputCloud(cloud);
  gaussian_filter.setSigma(0.01); // 设置高斯核的标准差

  // 执行高斯滤波
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  gaussian_filter.applyFilter(*filtered_cloud);

  // 可视化原始点云和滤波后的点云
  pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Gaussian Filtering");
  viewer.addPointCloud<pcl::PointXYZ&
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