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智能车C车电机传递函数计算_380电机传递函数

作者：IT小白 | 2024-03-16 07:38:04

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380电机传递函数

飞思卡尔智能车电机数据.doc

RS-380：

速度传递函数公式：

Ra：

La，Kr，B，Ke：

J：

传递函数：

H=\frac{3.8\times 10^{-3}}{4.4\times 10^{-5}\times 0.2\times 10^{-3}*s^2+(0.2\times10^{-3}\times4.16\times10^{-5}+0.476\times4.4\times10^{-5})*s+0.004\times3.87\times10^{-3}+0.476\times4.16\times10^{-5}}

H=\frac{3.8\times 10^{-3}}{0.88\times 10^{-8}*s^2+2.095232\times10^{-5}*s+3.52816\times10^{-5}}

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