【正点原子Linux连载】 第二章 SDK包的使用 摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南_【正点原子】atk-dlrk3568嵌入式linux系统开发手册v1.2

1）实验平台：正点原子ATK-DLRK3568开发板
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第二章 SDK包的使用

传统的嵌入式Linux驱动开发主要就是三大巨头：uboot、Linux kernel和根文件系统(rootfs)，比如我们已经推出的I.MX6U和STM32MP157这两款开发板。I.MX6U和STM32MP157这两款芯片都比较简单，算是很基础的Crotex-A内核MPU，所以只需要搞定三巨头就可以。但是随着芯片性能的不断提升，比如加入硬件视频编解码、NPU、GPU、ISP等外设以后，单纯的依靠三巨头就不能完全发挥出芯片的性能。因为不同的半导体厂商其外设实现不同，因此对应的驱动也不同，比如硬件视频编解码，每个厂商都有自己的驱动库，并且他们会向用户提供一套API。用户要使用这些API编写自己的应用程序，就需要链接到这些库，而且也可能需要其他的第三方库支持。总之就是各种交织，各种依赖，已经不单单是那三巨头的事情了。如果要靠用户去解决这些依赖是不现实的，所以半导体厂商会将这些东西打包到一起提供给用户，也就是SDK包（提供的SDK包有两种，一种是安卓SDK，另一种是Linux SDK）。本教程是Linux驱动开发，所以我们在这个文档是基于Linux SDK开发。
以我们使用的ATK-DLRK3568开发板使用的RK3568芯片为例，瑞芯微提供了全面的Linux SDK包，Linux SDK包主要包含了：
app：存放上层应用app，包括Qt应用程序，以及其它的C/C++应用程序。
buildroot：基于buildroot开发的根文件系统。
debian：基于Debian开发的根文件系统。
device/rockchip：存放各芯片板级配置文件和Parameter文件，以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。
docs：存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux开发指南等。
external：存放所需的第三方库，包括音频、视频、网络、recovery等。
kernel：Linux 4.19版本内核源码。
prebuilts：存放交叉编译工具链。
rkbin：存放Rockchip相关的Binary和工具。
rockdev：存放编译输出固件，编译SDK后才会生成该文件夹。
tools：存放Linux和Windows操作系统环境下常用的工具，包括镜像烧录工具、SD卡升级启动制作工具、批量烧录工具等，譬如前面给大家介绍的RKDevTool工具以及Linux_Upgrade_Tool工具在该目录下均可找到。
u-boot：基于v2017.09版本进行开发的uboot源码。
yocto：基于Yocto开发的根文件系统。
所以本教程，包括我们其他的RK3568 Linux教程资料都是跟这个LinuxSDK包打交道。
关于SDK包更加详细的介绍请参考资料：开发板光盘10、用户手册【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux统开发手册.pdf中的第四章节。