旋钮编码器c代码_非常稳定的旋转编码器解码程序(C51源代码)

在网上下载过很多种编码器解码程序，使用后感觉都不够稳定，特别是旋转速度稍快时，经常会出现错误解码。为此，经过分析编码器输出波形特点，结合其它解码程序的优点，编写如下代码，不用中断，也可以不用定时器。经过一段时间使用，效果很好，不论旋转速度快慢，都不会出现错误解码，比较稳定。

此程序在STC15W408AS单片机上调试通过，理论上其它C51单片机也可以；函数可以在循环中调用，也可在定时器中调用(定时器中调用时间间隔最好小于1毫秒，否则旋转快了会丢码)；支持一定位一脉冲、两定位一脉冲的编码器解码，函数中可设置编码器类型；PINA和PINB是编码器两个引脚连接的IO口。编码器静止时函数返回0， 正转(向右转)返回单字符'R'，反转(向左转)返回单字符'L'，也可根据需要自行更改。

调用示例：

#include

unsigned char Encoder(void);

sbit PINA=P1^1;

sbit PINB=P1^2;

void main(void)

{

unsigned char enc,x=0,y=0;

while(1)

{

enc=Encoder();    //扫描编码器,取得返回值

if(enc=='R')x++;  //正转x累加

if(enc=='L')y++;  //反转y累加

//以下为显示或数据处理

}

}

/************************************************************************************************

函数名称：Encoder

函数功能：编码器旋转的扫描及处理

入口参数：无

出口参数：char型    0-无旋转   'R'-正转(向右转)   'L'-反转(向左转)

************************************************************************************************/

unsigned char Encoder(void)

{

static bit Enc0=0,Enc1=0;

static unsigned char EncOld,EncX=0;

unsigned char EncNow;

bit EncType=0; //设置编码器类型: 0为一定位一脉冲,1为两定位一脉冲

PINA=1;        //PINA置高电平

PINB=1;        //PINB置高电平

if(Enc0==0)EncOld=(PINA?0x02:0x00)+(PINB?0x01:0x00),Enc0=1;  //记住初次调用时编码器的状态

EncNow=(PINA?0x02:0x00)+(PINB?0x01:0x00);        //根据两个IO当前状态组合成16进制的0x00|0x01|0x02|0x03

if(EncNow==EncOld)return(0);                                //如果新数据和原来的数据一样(没有转动)就直接返回0

if(EncOld==0x00&&EncNow==0x02||EncOld==0x03&&EncNow==0x01)EncX=EncNow;         //00-10|11-01

if(EncOld==0x00&&EncX==0x02&&EncNow==0x03||EncOld==0x03&&EncX==0x01&&EncNow==0x00)//00-10-11|11-01-00右转

{

EncOld=EncNow,EncX=0;

if(EncType==1)return('R');   //两定位一脉冲

else       //一定位一脉冲

{

if(Enc1==0)Enc1=1;

else

{

//Delayms(60);       //延时降低旋转灵敏度(不能用在定时器中)

Enc1=0;

return('R');

}

}

}

if(EncOld==0x00&&EncNow==0x01||EncOld==0x03&&EncNow==0x02)EncX=EncNow;         //00-01|11-10

if(EncOld==0x00&&EncX==0x01&&EncNow==0x03||EncOld==0x03&&EncX==0x02&&EncNow==0x00)//00-01-11|11-10-00左转

{

EncOld=EncNow,EncX=0;

if(EncType==1)return('L');   //两定位一脉冲

else           //一定位一脉冲

{

if(Enc1==0)Enc1=1;

else

{

//Delayms(60);       //延时降低旋转灵敏度(不能用在定时器中)

Enc1=0;

return('L');

}

}

}

return(0);           //没有正确解码返回0

}

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