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Harmony鸿蒙南向驱动开发-MIPI CSI

作者：IT小白 | 2024-04-10 09:51:17

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Harmony鸿蒙南向驱动开发-MIPI CSI

CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPI CSI第二版，主要由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。

物理层支持HS（High Speed）和LP（Low Speed）两种工作模式。HS模式下采用低压差分信号，功耗较大，但数据传输速率可以很高（数据速率为80M～1Gbps）；LP模式下采用单端信号，数据速率很低（<10Mbps），但是相应的功耗也很低。

两种模式的结合保证了MIPI总线在需要传输大量数据（如图像）时可以高速传输，而在不需要传输大数据量时又能够减少功耗。

图1显示了简化的CSI接口。D-PHY采用1对源同步的差分时钟和1～4对差分数据线来进行数据传输。数据传输采用DDR方式，即在时钟的上下边沿都有数据传输。

图 1 CSI发送、接收接口

CSI发送、接收接口

MIPI CSI标准分为应用层、协议层与物理层，协议层又细分为像素字节转换层、低级协议层、Lane管理层。

  • 物理层（PHY Layer）

    PHY层指定了传输媒介，在电气层面从串行bit流中捕捉“0”与“1”，同时生成SoT与EoT等信号。

  • 协议层（Protocol Layer）

    协议层由三个子层组成，每个子层有不同的职责。CSI-2协议能够在host侧处理器上用一个单独的接口处理多条数据流。协议层规定了多条数据流该如何标记和交织起来，以便每条数据流能够被正确地恢复出来。

    • 像素字节转换层（Pixel/Byte Packing/Unpacking Layer）

    CSI-2规范支持多种不同像素格式的图像应用。在发送方中，本层在发送数据到Low Level Protocol层之前，将来自应用层的像素封包为字节数据。在接收方中，本层在发送数据到应用层之前，将来自Low Level Protocol层的字节数据解包为像素。8位的像素数据在本层中传输时保持不变。

    • 低级协议层（Low Level Protocol） LLP主要包含了在SoT和EoT事件之间的bit和byte级别的同步方法，以及和下一层传递数据的方法。LLP最小数据粒度是1个字节。LLP也包含了一个字节内的bit值解析，即Endian(大小端里的Endian的意思)的处理。

    • Lane管理层（Lane Management）

    CSI-2的Lane是可扩展的。具体的数据Lane的数量规范并没有给出限制，具体根据应用的带宽需求而定。发送侧分发（distributor功能）来自出口方向数据流的字节到1条或多条Lane上。接收侧则从一条或多条Lane中收集字节并合并（merge功能）到一个数据流上，复原出原始流的字节顺序。对于C-PHY物理层来说，本层专门分发字节对（16 bits）到数据Lane或从数据Lane中收集字节对。基于每Lane的扰码功能是可选特性。 协议层的数据组织形式是包（packet）。接口的发送侧会增加包头（header）和错误校验（error-checking）信息到即将被LLP发送的数据上。接收侧在LLP将包头剥掉，包头会被接收器中对应的逻辑所解析。错误校验信息可以用来做入口数据的完整性检查。

  • 应用层（Application Layer）

    本层描述了更高层级的应用对于数据中的数据的处理，规范并不涵盖应用层。CSI-2规范只给出了像素值和字节的映射关系。

运作机制

MIPI CSI模块各分层的作用为：

  • 接口层提供打开设备、写入数据和关闭设备的接口。

  • 核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。

  • 适配层实现其它具体的功能。

说明：
核心层可以调用接口层的函数，核心层通过钩子函数调用适配层函数，从而适配层可以间接的调用接口层函数，但是不可逆转接口层调用适配层函数。

图 2 CSI无服务模式结构图

CSI无服务模式结构图

开发指导

场景介绍

MIPI CSI仅是一个软件层面的概念，主要工作是CSI资源管理。开发者可以通过使用提供的CSI操作接口，实现对CSI资源管理。当驱动开发者需要将MIPI CSI设备适配到OpenHarmony时，需要进行MIPI CSI驱动适配，下文将介绍如何进行MIPI CSI驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用MIPI CSI接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/mipi/mipi_csi_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。

MipiCsiCntlrMethod定义：

  1. struct MipiCsiCntlrMethod {
  2.     int32_t (*setComboDevAttr)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, ComboDevAttr *pAttr);
  3.     int32_t (*setPhyCmvmode)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t devno, PhyCmvMode cmvMode);
  4.     int32_t (*setExtDataType)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, ExtDataType* dataType);
  5.     int32_t (*setHsMode)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, LaneDivideMode laneDivideMode);
  6.     int32_t (*enableClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
  7.     int32_t (*disableClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
  8.     int32_t (*resetRx)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
  9.     int32_t (*unresetRx)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t comboDev);
  10.     int32_t (*enableSensorClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsClkSource);
  11.     int32_t (*disableSensorClock)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsClkSource);
  12.     int32_t (*resetSensor)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsResetSource);
  13.     int32_t (*unresetSensor)(struct MipiCsiCntlr *cntlr, uint8_t snsResetSource);
  14. };

表 1 MipiCsiCntlrMethod成员的钩子函数功能说明

成员函数入参出参返回状态功能
setComboDevAttrcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
pAttr：结构体指针，MIPI CSI相应配置结构体指针		无HDF_STATUS相关状态写入MIPI CSI配置
setPhyCmvmodecntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
devno：uint8_t类型，设备编号;
cmvMode：枚举类型，共模电压模式参数		无HDF_STATUS相关状态设置共模电压模式
setExtDataTypecntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
dataType：结构体指针，定义YUV和原始数据格式以及位深度		无HDF_STATUS相关状态设置YUV和RAW数据格式和位深
setHsModecntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
laneDivideMode：枚举类型，Lane模式参数		无HDF_STATUS相关状态设置MIPI RX的Lane分布
enableClockcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
comboDev：uint8_t类型，通路序号		无HDF_STATUS相关状态使能MIPI的时钟
disableClockcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
comboDev：uint8_t类型，通路序号		无HDF_STATUS相关状态关闭MIPI的时钟
resetRxcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
comboDev：uint8_t类型，通路序号		无HDF_STATUS相关状态复位MIPI RX
unresetRxcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
comboDev：uint8_t类型，通路序号		无HDF_STATUS相关状态撤销复位MIPI RX
enableSensorClockcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
snsClkSource：uint8_t类型，传感器的时钟信号线号		无HDF_STATUS相关状态使能MIPI上的Sensor时钟
disableSensorClockcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
snsClkSource：uint8_t类型，传感器的时钟信号线号		无HDF_STATUS相关状态关闭MIPI上的Sensor时钟
resetSensorcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
snsClkSource：uint8_t类型，传感器的时钟信号线号		无HDF_STATUS相关状态复位Sensor
unresetSensorcntlr：结构体指针，MipiCsi控制器 ;
snsClkSource：uint8_t类型，传感器的时钟信号线号		无HDF_STATUS相关状态撤销复位Sensor

开发步骤

MIPI CSI模块适配包含以下四个步骤：

  1. 实例化驱动入口

    • 实例化HdfDriverEntry结构体成员。

    • 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。

  2. 配置属性文件

    • 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

    • 【可选】添加mipi_csi_config.hcs器件属性文件。

  3. 实例化MIPI CSI控制器对象

    • 初始化MipiCsiCntlr成员。

    • 实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod。

      说明：
      实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod，其定义和成员说明见接口说明。

  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，数据传输的成功与否等。

开发实例

下方将基于Hi3516DV300开发板以//device/soc/hisilicon/common/platform/mipi_csi/mipi_csi_hi35xx.c驱动为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。

  1. 实例化驱动入口

    驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HdfDriverEntry结构体的函数指针成员需要被驱动适配者操作函数填充，HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组，方便调用。

    一般在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

    MIPI CSI驱动入口参考

    1. struct HdfDriverEntry g_mipiCsiDriverEntry = {
    2.     .moduleVersion = 1,
    3.     .Init = Hi35xxMipiCsiInit,          // 挂接MIPI CSI模块Init实例化
    4.     .Release = Hi35xxMipiCsiRelease,    // 挂接MIPI CSI模块Release实例化
    5.     .moduleName = "HDF_MIPI_RX",        // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
    6. };
    7. HDF_INIT(g_mipiCsiDriverEntry);         // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中

  2. 配置属性文件 一般来说，驱动开发首先需要新增mipi_csi_config.hcs配置文件，在其中配置器件属性，并在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。deviceNode与配置属性的对应关系是依靠deviceMatchAttr字段来完成的。只有当deviceNode下的deviceMatchAttr字段与配置属性文件中的match_attr字段完全相同时，驱动才能正确读取配置数据。器件属性值与核心层MipiCsiCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系，deviceNode信息与驱动入口注册相关。

    说明：
    本例中MIPI控制器配置属性在源文件中，没有新增配置文件，驱动适配者如有需要，可在device_info.hcs文件的deviceNode增加deviceMatchAttr字段，同时新增mipi_csi_config.hcs文件，并使其match_attr字段与之相同。

    无服务模式device_info.hcs文件中设备节点也代表着一个设备对象，如果存在多个设备对象，则按需添加，注意服务名与驱动私有数据匹配的关键字名称必须唯一。其中各项参数如表2所示：

    表 2 device_info.hcs节点参数说明

    成员名值
    policy驱动服务发布的策略，MIPI CSI控制器具体配置为0，表示驱动不需要发布服务
    priority驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低。MIPI CSI控制器具体配置为160
    permission驱动创建设备节点权限，MIPI CSI控制器具体配置为0664
    moduleName驱动名称，MIPI CSI控制器固定为HDF_MIPI_RX
    serviceName驱动对外发布服务的名称，MIPI CSI控制器服务名设置为HDF_MIPI_RX
    deviceMatchAttr驱动私有数据匹配的关键字，MIPI CSI控制器没有使用，可忽略

    device_info.hcs配置参考

    1. root {
    2.      device_info {
    3.          match_attr = "hdf_manager";
    4.          platform :: host {
    5.              hostName = "platform_host";
    6.              priority = 50;
    7.              device_mipi_csi:: device {
    8.                  device0 :: deviceNode {
    9.                      policy = 0;
    10.                      priority = 160;
    11.                      permission = 0644;
    12.                      moduleName = "HDF_MIPI_RX";  // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
    13.                      serviceName = "HDF_MIPI_RX"; // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
    14.                  }
    15.              }
    16.          }
    17.      }
    18. }

  3. 实例化MIPI CSI控制器对象

    完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层MipiCsiCntlr对象的初始化为核心，实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。

    MipiCsiCntlr对象的初始化包括驱动适配者自定义结构体（用于传递参数和数据）和实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数）。

    • 自定义结构体参考

      从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，一般来说，config文件中的数值也会用来初始化结构体成员，本例的mipicsi器件属性在源文件中，故基本成员结构与MipiCsiCntlr无太大差异。

      1. typedef struct {
      2.     // 数据类型：8/10/12/14/16位
      3.     DataType inputDataType;
      4.     // MIPI波分复用模式
      5.     MipiWdrMode wdrMode;
      6.     // laneId: -1 - 禁用 
      7.     short laneId[MIPI_LANE_NUM];
      8.  
      9.     union {
      10.         // 用于 HI_MIPI_WDR_MODE_DT
      11.         short dataType[WDR_VC_NUM];
      12.     };
      13. } MipiDevAttr;
      14.  
      15. typedef struct {
      16.     // 设备号
      17.     uint8_t devno;
      18.     // 输入模式: MIPI/LVDS/SUBLVDS/HISPI/DC
      19.     InputMode inputMode;
      20.     MipiDataRate dataRate;
      21.     // MIPI Rx设备裁剪区域（与原始传感器输入图像大小相对应）
      22.     ImgRect imgRect;
      23.  
      24.     union {
      25.         MipiDevAttr mipiAttr;
      26.         LvdsDevAttr lvdsAttr;
      27.     };
      28. } ComboDevAttr;
      29.  
      30. // MipiCsiCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
      31. struct MipiCsiCntlr {
      32.     // 当驱动程序绑定到HDF框架时，将发送此控制器提供的服务。
      33.     struct IDeviceIoService service;
      34.     // 当驱动程序绑定到HDF框架时，将传入设备端指针。
      35.     struct HdfDeviceObject *device;
      36.     // 设备号
      37.     unsigned int devNo;
      38.     // 控制器提供的所有接口
      39.     struct MipiCsiCntlrMethod *ops;
      40.     // 对于控制器调试的所有接口，如果未实现驱动程序，则需要null。
      41.     struct MipiCsiCntlrDebugMethod *debugs;
      42.     // 控制器上下文参数变量
      43.     MipiDevCtx ctx;
      44.     // 访问控制器上下文参数变量时锁定
      45.     OsalSpinlock ctxLock;
      46.     // 操作控制器时锁定方法
      47.     struct OsalMutex lock;
      48.     // 匿名数据指针，用于存储csi设备结构。
      49.     void *priv;
      50. };

    • MipiCsiCntlr成员钩子函数结构体MipiCsiCntlrMethod的实例化

      说明：
      其他成员在Init函数中初始化。

      1. static struct MipiCsiCntlrMethod g_method = {
      2.     .setComboDevAttr = Hi35xxSetComboDevAttr,
      3.     .setPhyCmvmode = Hi35xxSetPhyCmvmode,
      4.     .setExtDataType = Hi35xxSetExtDataType,
      5.     .setHsMode = Hi35xxSetHsMode,
      6.     .enableClock = Hi35xxEnableClock,
      7.     .disableClock = Hi35xxDisableClock,
      8.     .resetRx = Hi35xxResetRx,
      9.     .unresetRx = Hi35xxUnresetRx,
      10.     .enableSensorClock = Hi35xxEnableSensorClock,
      11.     .disableSensorClock = Hi35xxDisableSensorClock,
      12.     .resetSensor = Hi35xxResetSensor,
      13.     .unresetSensor = Hi35xxUnresetSensor
      14. };

    • Init函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      HDF_STATUS相关状态 （表3为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS的定义）。

      表 3 HDF_STATUS相关状态说明

      状态(值)问题描述
      HDF_ERR_INVALID_OBJECT控制器对象非法
      HDF_ERR_MALLOC_FAIL内存分配失败
      HDF_ERR_IOI/O 错误
      HDF_SUCCESS初始化成功
      HDF_FAILURE初始化失败

      函数说明：

      MipiCsiCntlrMethod的实例化对象的挂载，调用MipiCsiRegisterCntlr，以及其他驱动适配者自定义初始化操作。

      1. static int32_t Hi35xxMipiCsiInit(struct HdfDeviceObject *device)
      2. {
      3.     int32_t ret;
      4.  
      5.     HDF_LOGI("%s: enter!", __func__);
      6.     g_mipiCsi.priv = NULL;                             // g_mipiTx是定义的全局变量
      7.                                                        // static struct MipiCsiCntlr g_mipiCsi = {
      8.                                                        //     .devNo = 0
      9.                                                        // };
      10.     g_mipiCsi.ops = &g_method;                         // MipiCsiCntlrMethod的实例化对象的挂载
      11. #ifdef CONFIG_HI_PROC_SHOW_SUPPORT
      12.     g_mipiCsi.debugs = &g_debugMethod;
      13. #endif
      14.     ret = MipiCsiRegisterCntlr(&g_mipiCsi, device);    // 【必要】调用核心层函数和g_mipiTx初始化核心层全局变量
      15.     if (ret != HDF_SUCCESS) {
      16.         HDF_LOGE("%s: [MipiCsiRegisterCntlr] failed!", __func__);
      17.         return ret;
      18.     }
      19.  
      20.     ret = MipiRxDrvInit();                             // 【必要】驱动适配者对设备的初始化，形式不限。
      21.     if (ret != HDF_SUCCESS) {
      22.         HDF_LOGE("%s: [MipiRxDrvInit] failed.", __func__);
      23.         return ret;
      24.     }
      25. #ifdef MIPICSI_VFS_SUPPORT
      26.     ret = MipiCsiDevModuleInit(g_mipiCsi.devNo);
      27.     if (ret != HDF_SUCCESS) {
      28.         HDF_LOGE("%s: [MipiCsiDevModuleInit] failed!", __func__);
      29.         return ret;
      30.     }
      31. #endif
      32.  
      33.     OsalSpinInit(&g_mipiCsi.ctxLock);
      34.     HDF_LOGI("%s: load mipi csi driver success!", __func__);
      35.  
      36.     return ret;
      37. }
      38.  
      39. // mipi_csi_core.c核心层
      40. int32_t MipiCsiRegisterCntlr(struct MipiCsiCntlr *cntlr, struct HdfDeviceObject *device)
      41. {
      42.     ......
      43.     // 定义的全局变量：static struct MipiCsiHandle g_mipiCsihandle[MAX_CNTLR_CNT];
      44.     if (g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].cntlr == NULL) {
      45.         (void)OsalMutexInit(&g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].lock);
      46.         (void)OsalMutexInit(&(cntlr->lock));
      47.  
      48.         g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].cntlr = cntlr;   // 初始化MipiCsiHandle成员
      49.         g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].priv = NULL;
      50.         cntlr->device = device;                        // 使HdfDeviceObject与MipiCsiHandle可以相互转化的前提
      51.         device->service = &(cntlr->service);           // 使HdfDeviceObject与MipiCsiHandle可以相互转化的前提
      52.         cntlr->priv = NULL;
      53.         HDF_LOGI("%s: success.", __func__);
      54.  
      55.         return HDF_SUCCESS;
      56.     }
      57.  
      58.     HDF_LOGE("%s: cntlr already exists.", __func__);
      59.     return HDF_FAILURE;
      60. }

    • Release函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      无

      函数说明：

      该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源，该函数中需包含释放内存和删除控制器等操作。

      说明：
      所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。

      1. static void Hi35xxMipiCsiRelease(struct HdfDeviceObject *device)
      2. {
      3.     struct MipiCsiCntlr *cntlr = NULL;
      4.     ......
      5.     cntlr = MipiCsiCntlrFromDevice(device);     // 这里有HdfDeviceObject到MipiCsiCntlr的强制转化
      6.                                                 // return (device == NULL) ? NULL : (struct MipiCsiCntlr *)device->service;
      7.     ......
      8.  
      9.     OsalSpinDestroy(&cntlr->ctxLock);
      10. #ifdef MIPICSI_VFS_SUPPORT
      11.     MipiCsiDevModuleExit(cntlr->devNo);
      12. #endif
      13.     MipiRxDrvExit();                            // 【必要】对设备所占资源的释放
      14.     MipiCsiUnregisterCntlr(&g_mipiCsi);         // 空函数
      15.     g_mipiCsi.priv = NULL;
      16.  
      17.     HDF_LOGI("%s: unload mipi csi driver success!", __func__);
      18. }

  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈。

最后

有很多小伙伴不知道学习哪些鸿蒙开发技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？而且学习时频繁踩坑，最终浪费大量时间。所以有一份实用的鸿蒙（HarmonyOS NEXT）资料用来跟着学习是非常有必要的。 

这份鸿蒙（HarmonyOS NEXT）资料包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容包含了（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、Harmony南向开发、鸿蒙项目实战等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）技术知识点。

希望这一份鸿蒙学习资料能够给大家带来帮助，有需要的小伙伴自行领取，限时开源，先到先得~无套路领取！！

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鸿蒙（HarmonyOS NEXT）最新学习路线

  •  HarmonOS基础技能

  • HarmonOS就业必备技能 
  •  HarmonOS多媒体技术

  • 鸿蒙NaPi组件进阶

  • HarmonOS高级技能

  • 初识HarmonOS内核 
  • 实战就业级设备开发

有了路线图，怎么能没有学习资料呢，小编也准备了一份联合鸿蒙官方发布笔记整理收纳的一套系统性的鸿蒙（OpenHarmony ）学习手册（共计1236页）与鸿蒙（OpenHarmony ）开发入门教学视频，内容包含：ArkTS、ArkUI、Web开发、应用模型、资源分类…等知识点。

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《鸿蒙 (OpenHarmony)开发入门教学视频》

《鸿蒙生态应用开发V2.0白皮书》

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《鸿蒙 (OpenHarmony)开发基础到实战手册》

OpenHarmony北向、南向开发环境搭建

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 《鸿蒙开发基础》

  • ArkTS语言
  • 安装DevEco Studio
  • 运用你的第一个ArkTS应用
  • ArkUI声明式UI开发
  • .……

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 《鸿蒙开发进阶》

  • Stage模型入门
  • 网络管理
  • 数据管理
  • 电话服务
  • 分布式应用开发
  • 通知与窗口管理
  • 多媒体技术
  • 安全技能
  • 任务管理
  • WebGL
  • 国际化开发
  • 应用测试
  • DFX面向未来设计
  • 鸿蒙系统移植和裁剪定制
  • ……

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《鸿蒙进阶实战》

  • ArkTS实践
  • UIAbility应用
  • 网络案例
  • ……

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总结

总的来说，华为鸿蒙不再兼容安卓，对中年程序员来说是一个挑战，也是一个机会。只有积极应对变化，不断学习和提升自己，他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。 

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