OpenCV视频篇——颜色跟踪_颜色追踪原理

一、黑白图片

来自：轻舞飞扬

在了解色彩空间前，先了解一下黑白图片的形成。

用光线对着传感器，从传感器的立场上来看的话，一部分接收到了光线，那么这一部分就是明亮的，一部分没有接收到光线，那么这一部分将会是黑暗的，我们可以视为传感器存在两个通道。

如果传感器存在多个通道的话，意思就是说我们将光线进行分类，高能量的，中等能量的，低能量的等等多种分类，传感器对这多种能力进行区分显示出不同的颜色。

不同的颜色有不同的能量分布，一般来说红色（R）在600-700nm波长处能量最高，绿色在534-555nm处能量最高，蓝色（B）在420-440nm处能力最高。

二、HSV颜色空间

✨色调H
用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；

✨饱和度S
饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度就愈高，颜色的饱和度也就愈高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。

✨明度V
明度表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%(黑)到100%(白)。

HSV模型的三维表示从RGB立方体演化而来。设想从RGB沿立方体对角线的白色顶点向黑色顶点观察，就可以看到立方体的六边形外形。六边形边界表示色彩，水平轴表示纯度，明度沿垂直轴测量。

三、OpenCV中的HSV

HSV颜色空间与人眼较为接近，一般以HSV为颜色检测和识别。
opencv H范围（0-180） S(0-255) V(0-255)。

1. HSV二值化处理的函数:

• 说明
  检查数组元素是否位于其他两个数组的元素之间。
  该功能检查范围如下：

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