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之前做了串口助手,能够收发信息和单片机通信,然后那是有线的,于是就考虑做个无线的,刚好手里有个BT06的蓝牙模块,于是就做了个蓝牙上位机,和串口的差别其实不大。
能够成果搜索并且连接到蓝牙模块,也是实现了收发,可以控制灯光、风扇、舵机。
1.项目环境文件:这里需要注意的是要使用高版本的qt,我之前的qt5.9.8也因此退休了,现在换成了5.11,否则他就会在运行和配置的时候报错,没有蓝牙相关的方法
2.要想连接蓝牙,首先得打开自己设备的蓝牙
- void MainWindow::on_pushButton_openBLE_clicked()
- {
- if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)//开机没有打开蓝牙
- {
- localDevice->powerOn();//调用打开本地的蓝牙设备
- discoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备
- }
- else
- {
- QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("蓝牙已打开"));
- }
- }
关闭的代码也很简单
- // 关闭 断开已连接的蓝牙设备 close设备和我们的open设备的方法在形式上不一样,只能用这样的方法对蓝牙进行关闭。
- void MainWindow::on_pushButton_closeBLE_clicked()
- {
- socket->close();
- QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("已断开连接"));
-
- }
3.蓝牙设备的查找 用到 discoveryAgent
这个类的实例化,再将查找到的设备打印出来,给一个双击就触发连接的槽函数
- //刷新 重新查找蓝牙设备
- void MainWindow::on_pushButton_upDateBLE_clicked()
- {
- discoveryAgent->start();
- ui->listWidget->clear();
- }
- //在ListWidget上显示查找到的蓝牙设备
- void MainWindow::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
- {
- QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());
- QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);
-
- if (items.empty())
- {
- QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
- QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
- /* 蓝牙状态pairingStatus,Pairing枚举类型
- * 0:Unpaired没配对
- * 1:Paired配对但没授权
- * 2:AuthorizedPaired配对且授权 */
- if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
- item->setTextColor(QColor(Qt::red));
- else
- item->setTextColor(QColor(Qt::black));
- ui->listWidget->addItem(item);
- }
- }
4.建立连接
首先的有一个Uuid(全球唯一标识符)
static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
然后使用蓝牙的socket:这里选择配置的是串口模式
socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
然后就是连接
- //蓝牙连接
- void MainWindow::connectBLE(QListWidgetItem *item)
- {
- QString text = item->text();
- int index = text.indexOf(' ');
- if (index == -1)
- return;
- QBluetoothAddress address(text.left(index));
- QString name(text.mid(index + 1));
- QMessageBox::information(this,tr("提示"),tr("设备正在连接中..."));
- socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
- }
4.发送数据
调用socke的write方法即可,注意发送的类型是QByteArray
- void MainWindow::on_pushButton_led_on_clicked()
- {
- blueStates();
- socket->write(LED_ON.toLatin1()); //转成 QByteArray 进行发送
- }
5.接收数据
readyRead()信号触发,跳进readBluetoothDataEvent中,使用readAll读取.,,这里我考虑后面处理温湿度的数据,于是用来个数组。
- void MainWindow::readBluetoothDataEvent()
- {
- //这里数据需要自己做处理,不然发送接受不成功,提示:用定时器定时接受
- // QByteArray line = socket->readAll();
- QBAtemp = socket->readAll();
- Qstrtemp.clear();
- qDebug() <<"read mycom";
- for(int j = 0 ; j < QBAtemp.length();j++)
- { Qstrtemp += QBAtemp[j];
- qDebug()<<j<<":"<<QBAtemp[j];
- }
- ui->textBrowser_receive->moveCursor(QTextCursor::End);
- ui->textBrowser_receive->insertPlainText(Qstrtemp);}
到这里就结束了,希望对大家有所帮助,后面考虑把界面做得炫酷一点。
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