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CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设备也执行类似的算法,以保证数据传输的正确性和完整性。
- NAME:参数模型名称。
- WIDTH:宽度,即CRC比特数。
- POLY:生成项的简写,以16进制表示。例如:CRC-32即是0x04C11DB7,忽略了最高位的"1",即完整的生成项是0x104C11DB7。
- INIT:这是算法开始时寄存器(crc)的初始化预置值,十六进制表示。
- REFIN:待测数据的每个字节是否按位反转,True或False。
- REFOUT:在计算后之后,异或输出之前,整个数据是否按位反转,True或False。
- XOROUT:计算结果与此参数异或后得到最终的CRC值。
(2021乐鑫科技数字IC提前批代码编程)
手算
计算器
代码
module crc_8( input clk, input rst, input data_in, input data_valid, input crc_start, output reg crc_out, output reg crc_valid ); reg [7:0] lfsr_q; reg [7:0] lfsr_c; always @(*)begin lfsr_c[0] = lfsr_q[7] ^ data_in; lfsr_c[1] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[7] ^ data_in; lfsr_c[2] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[7] ^ data_in; lfsr_c[3] = lfsr_q[2]; lfsr_c[4] = lfsr_q[3]; lfsr_c[5] = lfsr_q[4]; lfsr_c[6] = lfsr_q[5]; lfsr_c[7] = lfsr_q[6]; end always @ (posedge clk)begin if(rst) begin lfsr_q <= {8{1'b0}}; end else begin lfsr_q <= data_valid ? lfsr_c : lfsr_q; end end reg [2:0] count; always @ (posedge clk) begin if(rst) begin crc_out <= 0; count <= 0; end else begin if(data_valid) begin crc_out <= data_in; crc_valid <= 1'b0; end else if(crc_start)begin count <= count + 1'b1; crc_out <= lfsr_q[7-count]; crc_valid <= 1'b1; end else begin crc_valid <= 1'b0; end end end endmodule
module CRC_8( input clk, input rst, input data_in, input data_valid, input crc_start, output reg crc_out, output reg crc_valid ); reg [7:0] crc_reg; always @ (posedge clk)begin if(rst) begin crc_reg <= 8'h00; end else begin if(data_valid) begin crc_reg <= next_crc(data_in, crc_reg); end end end reg [2:0] count; always @ (posedge clk)begin if(rst) begin crc_out <= 0; count <= 0; end else begin if(data_valid) begin crc_out <= data_in; crc_valid <= 1'b0; end else if(crc_start)begin count <= count + 1'b1; crc_out <= crc_reg[7-count]; crc_valid <= 1'b1; end else begin crc_valid <= 1'b0; end end end function [7:0] next_crc; input data_in; input [7:0] current_crc; begin next_crc = {current_crc[6:0],1'b0} ^ ({8{current_crc[7]^data_in}} & (8'h07)); end endfunction endmodule
首先得了解LFSR,线性反馈移位寄存器简称LFSR,用于产生可重复的伪随机序列,也可用来实现CRC校验。LFSR主要由触发器(寄存器)、异或门以及反馈线路组成。
通常推荐伽罗瓦LFSR,如图所示,对于二进制来说,gn 到g0的各个系数表示这条支路是否存在,1为存在,0则不存在。各个寄存器储存着上一次CRC校验运算的结果,寄存器的输出即为CRC的值。
已知多项弎gn x^n+ …+ g2 x^2+ g1 x^2 + g0,其中gn~g0 是系数,g0取直为1,其他系数可以是0或1。该多项式用二进制表示为i9n,9n-1……,9o),用LFSR表示为
//CRC=x16+x12+x5+x0 module CRC_GenSerial( input clk, input rst_n, output reg [15:0] crc ); reg [31:θ] data_parallel; reg data_serial; reg [5:0] cnt; parameter source_data=32'h96E32077; //并转串 always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin cnt <= 0; data_parallel <= source_data; data_serial <= 0; end else if(cnt<32) begin cnt<=cnt+1; data_serial <= data_parallel[31]; data_parallel <= data_parallel<<1; end else begin cnt<=33; data_serial <= 0; data_parallel <= 0; end end always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin crc<=0; end else if(cnt<=32)begin crc[D] <= crc[15]^data_serial; crc[4:1] <= crc[3:0]; crc[5] <= crc[4]^crc[15]^data_serial; crc[11:6] <= crc[10:5]; crc[12] <= crc[11]^crc[15]^data_serial; crc[15:13] <= crc[14:12]; end else begin crc<=crc; end end endmodule
背景知识
CRC校验中的运算不是普通的运算,称为“模2运算”
模2加法和减法都是异或运算,例子如下:
1010+0110=1100,1010-0110=1100
模2乘法的定义:
0×0=0,0×1=0,1×0=0,1×1=1。 1011×101=100111其中横线之间的累加过程,采用的是2进制加法,不进位。
模2除法,其实也是异或运算: 0/1=0,1/1=1。 1011/101=10,余数为100(补了2个0)。
代码
module CRC_Gen( input clk, input rst_n, input [7:0] data, input data_valid, output reg [15:0] crc ); reg [23:0] temp=0; parameter polynomial=17b1_8001_0060_0810_0081; always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin crc <= 0; temp <= {data,16'b0};//复位时,将初始数据放入寄存器 end else if(data valid)begin if(temp[23]) temp[23:7] <= temp[23:7] ^ polynomial; else if(temp[22]) temp[22:6] <= temp[22:6] ^ polynomial; else if(temp[21]) temp[21:5i <= temp[21:5i ^ polynomial; else if(temp[20]) temp[20:4j <= temp[20:4] ^ polynomial; else if(temp[19]) temp[19:3] <= temp[19:3i ^ polynomial; else if(temp[18]) temp[18:2] <= temp[18:2] ^ polynomial; else if(temp[17]) temp[17:1j <= temp[17:1] ^ polynomial; else if(temp[16]) temp[16:oj <= temp[16:0] ^ polynomial; else begin crc<=temp[15:0]; end end endmodule
在第一段代码中,LFSR(线性反馈移位寄存器)的计算是在 always @(*) 块内部进行的。这里使用了组合逻辑的方式,并不受时钟信号的影响,因此是在数据信号变化时立即触发的,是并行计算的。每次数据信号 data_in 变化时,都会立即计算出 lfsr_c 寄存器的值,不需要等待时钟信号的上升沿。因此,LFSR 寄存器的更新是在数据信号变化时立即完成的,是并行计算的。
在第二段代码中,next_crc 函数是在 always @(posedge clk) 块内部被调用的,因此它的计算是在时钟的上升沿触发时进行的,这导致了计算是串行执行的。每个时钟周期,next_crc 函数都会被调用一次,并且在时钟的边沿执行。因此,整个 CRC 寄存器的更新是在时钟周期内完成的,是串行计算的。
从异或门调用的个数来看,串行计算要少得多
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