.net 怎么使用github_如何正确的使用ncnn的Extractor

最近的一篇工作里面需要频繁的从网络forward path中提取中间结果，因为ncnn比较好魔改，所以就选了ncnn来做工作本身的实现。同时也非常感谢nihui同学，中间获得了nihui同学大量的帮助。这里稍微整理一下，如何正确在ncnn中取出结果。

(如果不知道什么是ncnn的话，点击下面卡片，是一个超好用的端侧inference框架！）

基本概念

这里需要理解ncnn的几个重要的concept，方便后面解释。

1. Layer

ncnn的layer对应着实际的计算node，比如说conv或者add。

需要注意的是，在转换pytorch或者tf的模型到ncnn中时，除了对于基本graph的翻译之外，ncnn还会插入额外的node，最常见也是最重要的就是split。split node本身的意义是将输入的blob（也就是tensor）浅拷贝一份。ncnn不像tf或者torch，和tflite的结构类似，blob是producer和consumer是严格一一对应的，单一producer只支持单一consumer，不允许一个producer对应多个consumer。

2. Blob

这个概念在pytorch和tf中并不存在，所以可能广大pythoner比较难以理解。blob的本质是构建一个producer-consumer对，其内容是tensor。在param中的表达是一个blob name，（也就是我们在input和extract中填写的那个）。一个producer 只能对应一个consumer，如果要一对多，需要借助split layer来实行producer的拷贝。

3. Extractor

ncnn是将网络的结构用blob链接构成一个DAG（有向无环图），给定input以及extract之后，从extract向上查找，找到通往input的路径，让后再顺序路径forward下来。所以流程中对于output不必需要的node不会被计算，同时，如果extract一次之后，再重新extract，重复计算过的node也不会被计算。

那么，有些同学可能要问了，如果ncnn每一层都缓存，会不会占用内存特别大呢？实际上ncnn并不是每一层都会缓存，只有分叉的split，那么ncnn会在分叉的位置缓存blob。

CPU Runtime中的Extractor

在CPU上比较简单，只需要简单的构建一个生成器，给定输入数据，再extract就行了。

ncnn

这里的out_mat是网络结构中的浅拷贝，并不需要实际搬运数据。如果存在packing或者使用了低精度的计算，比如说fp16/bf16，那么extractor默认也会还原成无packing的fp32状态。

如果需要在网络中抽取多次，同时这些还原的操作不是必要的，比如说我还需要把得到的结果feed进其他layer里处理，那么可以直接extract不经过还原的mat。

ncnn

给定extract的flag为1，那么就会输出不经过还原的mat了，实测还是可以节省几个ms的。（mobilenetv2，抽10层的中间结果，高通骁龙855）

GPU Runtime中的Extractor

在GPU上，如果你不在意gpu到cpu上的缓存拷贝，那么可以完全参考cpu上的实现，那么这里主要介绍一下，如果我需要实现zero copy的提取gpu上的Vulkan Mat（VkMat)应该怎么做。

ncnn

需要先新建一个vkCmd，这样可以保证操作的都是同一个设备，之后使用extractor的重载，就可以直接得到GPU上的tensor了。

需要注意的是，虽然这样不存在拷贝时间了，但是Host和Device（GPU)的Sync依旧需要一定的时间（几百us到几个毫秒），频繁的extract还是会很耗时的。

大概就是这样）下次有空讲讲怎么样在程序中自己构建一个layer，并forward Mat或者vkMat。感谢nihui，小字母和大家的帮助qwq）

顺路带货）Keras用户也可以用ncnn啦！支持tf1或tf2导出的keras h5文件，如果遇到不能支持的layer，只要ncnn支持，开issue都会解决的qwq