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矩阵的特征值和特征向量
设是一个
阶方阵,
是一个数,如果方程
(1)
存在非零解向量,则称为
的一个特征值,相应的非零解向量
称为属于特征值
的特征向量.
(1)式也可写成,
(2)
这是个未知数
个方程的齐次线性方程组,它有非零解的充分必要条件是系数行列式
, (3)
即
上式是以为未知数的一元
次方程,称为方阵
的特征方程. 其左端
是
的
次多项式,记作
,称为方阵
的特征多项式.
=
=
=
显然,的特征值就是特征方程的解.特征方程在复数范围内恒有解,其个数为方程的次数(重根按重数计算),因此,
阶矩阵
有
个特征值.
设阶矩阵
的特征值为
由多项式的根与系数之间的关系,不难证明
(ⅰ)
(ⅱ)
若为
的一个特征值,则
一定是方程
的根, 因此又称特征根,若
为方程
的
重根,则
称为
的
重特征根.方程
的每一个非零解向量都是相应于
的特征向量,于是我们可以得到求矩阵
的全部特征值和特征向量的方法如下:
第一步:计算的特征多项式
;
第二步:求出特征方程的全部根,即为
的全部特征值;
第三步:对于的每一个特征值
,求出齐次线性方程组:
的一个基础解系,则
的属于特征值
的全部特征向量是
(其中
是不全为零的任意实数).
使用matlab求特征值和特征向量
>>clc;clear;close; >>A=[3,-1,-2;2,0,-2;2,-1,-1]; >>[X,B]=eig(A) %求矩阵A的特征值和特征向量,其中B的对角线元素是特征值, %X的列是相应的特征向量 最后的结果是: X = 0.7276 -0.5774 0.6230 0.4851 -0.5774 -0.2417 0.4851 -0.5774 0.7439 B = 1.0000 0 0 0 0.0000 0 0 0 1.0000
关于特征值和特征向量的定理
定理1 属于不同特征值的特征向量一定线性无关.
相似矩阵
设、
都是
阶方阵,若存在满秩矩阵
, 使得
则称与
相似,记作
,且满秩矩阵
称为将
变为
的相似变换矩阵.
“相似”是矩阵间的一种关系,这种关系具有如下性质:
⑴ 反身性:~
;
⑵ 对称性:若 ~
,则
~
;
⑶ 传递性:若~
,
~
,则
~
.
相似矩阵还具有下列性质:
相似矩阵有相同的特征多项式,因而有相同的特征值.
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