Eigen——C++矩阵运算库

1.Eigen是什么？

Eigen是一个基于C++模板的开源库，支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

2.下载配置

• 官网：Eigen官网，下载解压缩可以重命名为eigen3。官网介绍使用Eigen，只需要下载它的源码，事实上，Eigen子目录中的头文件是使用Eigen编译程序所需的惟一文件。所有平台的头文件都是相同的。不需要使用CMake或安装任何东西。
  

• 写一个简单的项目，包含头文件。注：Eigen使用源代码方式提供用户使用，在使用时只需要包含Eigen头文件即可使用。

  #include <iostream>
  #include <Eigen/Dense>
  using Eigen::MatrixXd;
  int main()
  {
       
    MatrixXd m(2,2); //MatrixXd类型，代表一个任意大小的矩阵
    m(0,0) = 3;
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
    std::cout << m << std::endl;
  }
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• 在项目——属性——C/C++——常规——附加包含目录添加该库位置就好了，这个操作是指包含头文件，没有链接到的库。在编译上述程序时，只需要一个操作，即让编译器能够找到Eigen的头文件。放置Eigen源代码的目录必须位于包含路径中。

官网安装和配置说明（包含使用的简单介绍）：Getting started
图文详细：vs2013配置Eigen库

3.使用

官网的快速参考指南：Quick reference guide

3.1 模块和头文件

Eigen库被分为一个核心模块和几个别的模块，每个模块有一个对应的头文件，使用该模块需要包含对应头文件。还提供了Dense和Eigen头文件方便同时使用多个模块。