手势识别1：HaGRID手势识别数据集使用说明和下载_hagrid数据集

手势识别1：HaGRID手势识别数据集使用说明和下载

目录

  HaGRID手势识别数据集使用说明和下载

1. HaGRID手势识别数据集说明

2. HaGRID数据集下载(约716GB)

3.Light-HaGRID数据集下载(约18GB)

（1）Light-HaGRID数据集说明

（2）Light-HaGRID数据集下载

4. Python实现手势识别Demo

5. Android实现手势识别 Demo

6.项目推荐：手部关键点检测

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1. HaGRID手势识别数据集说明

本篇，我们将介绍一个超大的手势识别图像数据集 HaGRID (HAnd Gesture Recognition Image Dataset)。 HaGRID数据集种类非常丰富，包含one,two,ok等18种常见的通用手势， 标注了手势框和手势类别标签，可以用于图像分类或图像检测等任务。

HaGRID数据集数量特别大，有716GB的大小，包含 552,992 个 FullHD (1920 × 1080) RGB 图像。 此外，如果帧中有第二只手，则某些图像具有 no_gesture 类。 这个额外的类包含 123,589 个样本。 数据分为 92% 的训练集和 8% 的 测试集，其中 509,323 幅图像用于训练，43,669 幅图像用于测试。

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更多手势识别，手部关键点检测的系列文章请参考：

• 手势识别1：HaGRID手势识别数据集使用说明和下载
• 手势识别2：基于YOLOv5的手势识别系统(含手势识别数据集+训练代码)
• 手势识别3：Android实现手部检测和手势识别（可实时运行，含Android源码）
• 手势识别4：C/C++实现手部检测和手势识别(含源码下载)
• 手部关键点检测1：手部关键点(手部姿势估计)数据集(含下载链接) 
• 手部关键点检测2：YOLOv5实现手部检测(含训练代码和数据集)
• 手部关键点检测3：Pytorch实现手部关键点检测(手部姿势估计)含训练代码和数据集
• 手部关键点检测4：Android实现手部关键点检测(手部姿势估计)含源码 可实时检测
• 手部关键点检测5：C++实现手部关键点检测(手部姿势估计)含源码 可实时检测

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2. HaGRID数据集下载(约716GB)

官方下载地址： https://github.com/hukenovs/hagrid

由于数据量特别大，官方已经将手势数据集分成 18 个文件，可从以下链接下载并解压：

• Tranval

train_val annotations: ann_train_val

• Test

• Subsample

Subsample has 100 items per gesture.

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3.Light-HaGRID数据集下载(约18GB)

原始的HaGRID数据集太大，图片都是高分辨率（1920 × 1080）200W像素，完整下载HaGRID数据集，至少需要716GB的硬盘空间。另外，由于是外网链接，下载可能经常掉线。

考虑到这些问题，鄙人对HaGRID数据集进行精简和缩小分辨率，目前整个数据集已经压缩到18GB左右，可以满足手势识别分类和检测的任务需求，为了有别于原始数据集，该数据集称为Light-HaGRID数据集，即一个比较轻量的手势识别数据集。

（1）Light-HaGRID数据集说明

以下是Light-HaGRID数据集详细说明：

• 共18个手势类别，每个类别约含有7000张图片，总共约123731张图片(12W)；

• 某些图片中存在二只手，这些图像手部被标注为 no_gesture 类
• 原始图片都是高分辨率（1920 × 1080）200W像素，已经等比例缩小到20W像素
• 原始标注文件*.json格式，为了方便训练，已经统一转换为VOC的数据格式(*.xml), 数据中Annotations文件夹保存了VOC的XML文件，JPEGImages文件夹是图像数据，这部分数据可直接用于训练目标检测模型。

• 为了方便训练手势识别分类模型，Light-HaGRID数据集已经把每个标注框的手部区域都裁剪下来，并保存在Classification文件夹下，这部分数据可以用于训练手势识别分类模型。

• 生成数据集的Python脚本

需要安装： pip install pybaseutils

# -*-coding: utf-8 -*-
"""
    @Author : panjq
    @E-mail : pan_jinquan@163.com
    @Date   : 2022-08-30 09:45:44
    @Brief  :
"""
 
import os
import numpy as np
import cv2
from tqdm import tqdm
from pybaseutils import image_utils, file_utils
from pybaseutils.maker import maker_voc
 
 
def save_voc_dataset(bboxes, labels, image_file, image_shape, out_xml_dir):
    """
    保存VOC数据集
    :param bboxes:
    :param labels:
    :param image_file:
    :param image_shape:
    :param out_xml_dir:
    :return:
    """
    basename = os.path.basename(image_file)
    image_id = basename.split(".")[0]
    objects = []
    for box, name in zip(bboxes, labels):
        objects.append({"name": name, "bndbox": box})
    xml_path = file_utils.create_dir(out_xml_dir, None, "{}.xml".format(image_id))
    maker_voc.write_voc_xml_objects(basename, image_shape, objects, xml_path)
 
 
def save_crop_dataset(image, bboxes, labels, image_file, crop_root):
    """
    裁剪检测区域
    :param image:
    :param bboxes:
    :param labels:
    :param image_file:
    :param crop_root:
    :return:
    """
    basename = os.path.basename(image_file)
    image_id = basename.split(".")[0]
    crops = image_utils.get_bboxes_image(image, bboxes, size=None)
    for i, (img, label) in enumerate(zip(crops, labels)):
        file = file_utils.create_dir(crop_root, label, "{}_{:0=3d}.jpg".format(image_id, i))
        cv2.imwrite(file, img)
 
 
def convert_HaGRID_dataset(data_root, vis=True):
    """
    将HaGRID转换为VOC和分类数据集
    :param data_root: HaGRID数据集个根目录
    :param vis: 是否可视化效果
    :return:
    """
    sub_list = file_utils.get_sub_paths(data_root)
    class_names = []
    for sub in sub_list:
        anno_file = os.path.join(data_root, sub, "{}.json".format(sub))
        annotation = file_utils.read_json_data(anno_file)
        image_list = file_utils.get_images_list(os.path.join(data_root, sub, "JPEGImages"))
        print("process:{},nums:{}".format(anno_file, len(image_list)))
        # 保存VOC格式的xml文件
        out_xml_dir = os.path.join(data_root, sub, "Annotations") 
        # 裁剪并保存标注框区域的图片
        out_crop_dir = os.path.join(data_root, sub, "Classification")
        for image_file in tqdm(image_list):
            basename = os.path.basename(image_file)
            image_id = basename.split(".")[0]
            image = cv2.imread(image_file)
            anno = annotation[image_id]
            h, w = image.shape[:2]
            # [top left X pos, top left Y pos, width, height]
            bboxes = image_utils.rects2bboxes(anno['bboxes'])
            bboxes = np.asarray(bboxes) * [w, h, w, h]
            labels = anno['labels']
            class_names += labels
            image_shape = image.shape
            assert len(bboxes) == len(labels)
            if out_xml_dir:
                save_voc_dataset(bboxes, labels, image_file, image_shape, out_xml_dir)
            if out_crop_dir:
                save_crop_dataset(image, bboxes, labels, image_file, out_crop_dir)
            if vis:
                image = image_utils.draw_image_bboxes_text(image, bboxes, labels, color=(255, 0, 0))
                image_utils.cv_show_image("image", image, use_rgb=False)
    class_names = set(class_names)
    print(class_names)
 
 
if __name__ == "__main__":
    data_root = "path/to/gesture/HaGRID/trainval"
    convert_HaGRID_dataset(data_root, vis=True)

这是可视化标注框的效果图： 

（2）Light-HaGRID数据集下载

Light-HaGRID数据集包含的资源主要有：（下载地址：HaGRID手势识别数据集使用说明和下载）

1. 提供手势动作识别数据集，共18个手势类别，每个类别约含有7000张图片，总共123731张图片(12W+)
2. 提供所有图片的json标注格式文件，即原始HaGRID数据集的标注格式
3. 提供所有图片的XML标注格式文件，即转换为VOC数据集的格式
4. 提供所有手势区域的图片，每个标注框的手部区域都裁剪下来，并保存在Classification文件夹下
5. 可用于手势目标检测模型训练
6. 可用于手势分类识别模型训练

下载地址：HaGRID手势识别数据集使用说明和下载

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4. Python实现手势识别Demo

基于YOLOv5的手势识别系统(含手势识别数据集+训练代码)

Demo视频效果：

5. Android实现手势识别 Demo

Android实现手部检测和手势识别（可实时运行，含Android源码）

6.项目推荐：手部关键点检测

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