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PCA(主成分分析)可以用来提取点云线面特征的代码,示例代码如下:from sklearn.decomposition import PCA # 提取主成分pca = PCA(n_components=2) # 定义2个主成分X_pca = pca.fit_transform(X) # 将点云进行主成分分析,存储在X_pca中