TIM输出比较、PWM驱动呼吸灯_timoc3polarityconfig函数

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在tim.h文件中可以找到如下四个函数：

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

这四个函数就是用来配置输出比较模块的，用结构体来初始化输出比较单元的。（需要掌握）OC（Output Compare）输出比较。

 这四个函数用来配置上图绿色部分的模块，上图有输出比较单元4个，那么OC1，OC2，OC3，OC4，一个函数配置一个单元。

函数的第一个参数为选择定时器，第二个是结构体（就是输出比较的那些参数）。

void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

此函数是用来给输出比较结构体赋一个默认值的，到这里，输出比较的配置就可以完成了。

接下来是一些小功能和运行时更改参数的函数，

void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);

这四个函数是用来配置强制输出模式的，若在运行中想要暂停输出波形并且强制输出高或者低电平，一般用得不多，因为强制输出高电平和占空比100%是一样的，低电平也是一样。

void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

这四个函数是用来配置CCR寄存器的预装功能的，这个预装功能就是影子寄存器（就是你写入的值不会立即生效，而是在更新事件后才会生效，这样可以避免一些小问题）。这四个函数一般也不用，了解了解即可。

void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);

这四个函数是用来配置快速使能的，也了解了解即可。

void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);

这些函数是用来单独设置输出比较的极性的，带个N的就是高级定时器里互补通道的配置，OC4没有互补通道，所以没有OC4N的函数。

这些函数可以设置极性，结构体初始化的那个函数里也可以设置极性，这两个地方设置极性的作用是一样的，只不过是结构体初始化那个函数里是一起初始化的，在这里是一个单独的函数进行修改的。一般来说，结构体里的参数，都会有一个单独的函数可以进行更改，这里的函数就是用来单独更改输出极性的。

void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);
void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);

这两个函数是用来单独修改输出使能参数的。

void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);

这个函数意为选择输出比较模式，这个函数是用来单独更改输出比较模式的函数。

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);

这四个函数是用来更改CCR寄存器值的函数，运行时更改占空比就需要这四个函数。

void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

这个函数仅高级定时器使用，在使用高级定时器输出PWM时，需要调用这个函数，使能主输出，否则PWM将不能正常输出。 

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

打开时钟。（选择的是通用定时器）

TIM_InternalClockConfig(TIM3);

选择內部时钟。

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);

时基单元初始化。

 
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

输出比较单元初始化。因为四个初始化函数，对应四个输出比较单元，所以需要初始化哪个通道就调用哪个函数，不同的通道对应的GPIO口也是不一样的，所以这里要按照你GPIO口的需求来，此处使用pB0口，对应第一个输出比较通道，所以使用TIM_OC1Init这个函数。初始化这个结构体时，有些参数我们是用不上的，比如说带个N的参数还有IdleState参数，这些参数都是高级定时器才用到。

 计算占空比的公式。

 此处可以看见TIM3_CH3是在PB0的引脚上输出的。

这一行函数是给结构体赋初始值。

	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

启动定时器。

想让LED呈现呼吸灯的效果，就是不断的改变占空比，即改变CCR的值。在运行过程中更改CCR的值，需要用到TIM_SetCompare1函数，这个函数就是用来更改通道1的CCR的值的。

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM3, Compare);
}

这个函数就是更改CCR的值的。

在main.c里面不断调用这个函数就可以一直更改CCR了。 

uint8_t i;
 
int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	
	while (1)
	{
		for (i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetCompare1(i);
			Delay_ms(10);
		}
		for (i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetCompare1(100 - i);
			Delay_ms(10);
		}
	}
}

此代码就可以实现呼吸灯的效果了。

如需完整代码，找我就好。（此篇文章是学习笔记）