Unity 射线检测_physics.raycastnonalloc

要使用射线检测，物体必须是触发器或者碰撞器。
什么是触发器，碰撞器请看https://blog.csdn.net/qq_27461747/article/details/104492748

射线检测函数在Physics 类中。由于射线无法看见，调试起来非常不方便。Unity 给我们提供了一个画射线的方法Debug.DrawRay，便于调试。Debug.DrawRay需要在Update中使用,否则渲染一帧就会消失。一帧时间太短。人眼是看不见的。

Physics.Raycast 使用此函数来发射一条射线。射线碰到物体将停止。也就是最多检测到一个物体。
参数:
Ray : 射线，这是一个结构体，有两个字段origin 描述起点,direction秒速方向。
maxDistance：这条射线的最大长度，默认值是无穷大。
layerMask：只检查哪些层。这个数字的意义不是十进制，是二进制数。Unity最多有32个层，一个int 整数 是32位二进制数。那位2进制数是1，那么就表示将检查这一层，比如说5 这个数表示的二进制是 101 ，第0位与第2位二进制数是1表示将检查第0层 与 第2层。默认是2的31次方减1。也就是全部检测。
RaycastHit：是射线击中的一些信息。
QueryTriggerInteraction: 是用来控制是否忽略触发器的。Ignore表示忽略掉触发器，Collide 表示检测触发器。UseGlobal 是说遵循Unity编辑器的设置。此项设置在Edit->Project Setting->Physics 中的Queris Hit Triggers，如果勾选则将检测触发器,不勾选则不检测触发器。不论如何碰撞器一定会检测。

Physics.RaycastAll：此函数与 Physics.Raycast 的区别是可以检测多个被射线碰到的物体。返回值是一个碰撞信息数组，不管有没有碰到物体，数组都不是空值，如果没有碰到物体数组的长度将是0。

Physics.RaycastNonAlloc：此函数与Physics.RaycastAll 类似，也是检测被射线碰到的物体。区别在与返回值，Physics.RaycastAll 返回值是一个整数，是被射线碰撞到的物体数量。碰撞到的结果信息是RaycastHit的一个数组，用户自己实例化后传入数组。射线碰撞到的物体数量不受returns数组长度的影响。但是碰撞信息受到return长度的影响，如果长度不足以装下碰撞信息，后面的碰撞信息将会被忽略。

Physics.SphereCast 这个太不好理解。Raycast发射的是一条射线，Sphere 可以想象成发射无数条射线，呈现圆柱形(一个原柱形从底部往上发射射线)。检测的是一个范围。另外的SphereCastAll与SphereCastNonAlloc的参考RaycastAll,RaycastNonAlloc。

除此之外还有BoxCast、CapsuleCast、Linecast。

Linecast与射线非常相像，射线只有一个端点，向一个方向发射。线段有两个端点，没有方向。就是点与点的连线。类似于射线检测。只是用法不一样。