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1.Multi-scale feature learning
5.Special design for small object
随着深度学习的发展,基于深度学习的目标检测技术取得了巨大的进展,但小目标由于像素少,难以提取有效信息,造成小目标的检测面临着巨大的困难和挑战. 为了提高小目标的检测性能,研究人员从网络结构、训练策略、数据处理等方面展开了大量的研究,并取得了一定的进展. 然而,与大、中目标检测相比,目前小目标的检测性能依然存在着较大的差距.
目标尺度是影响目标检测性能的重要因素之一. 目前,无论在公开数据集还是现实世界采集的图像中,小目标的检测精度远远低于大目标和中等尺度目标,并经常出现漏检和误检. 但小目标检测在许多实际场景中具有重要的应用,甚至是很多智能设备能否有效安全运行的关键所在. 例如,在无人驾驶系统中,当交通信号灯或行人等目标比较小时,仍然要求无人车能准确识别这些目标并做出相应的动作;在卫星图像的分析中,需要检测汽车、船舶等之类的目标,但这些目标往往由于尺度过小造成检测困难. 因此,研究小目标检测的有效方法、提高小目标的检测性能,是当前目标检测领域非常重要和迫切的研究课题.
在常规目标检测数据集上,现有研究对大/中尺寸的目标已取得了不错的成效。但是,小目标的检测仍然是不尽人意的,一方面是由小目标自身特性所导致的的,另一
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