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查看Ubuntu系统中安装的Qt版本,可以通过命令行输入以下命令来实现:
- qmake -v
- 或
- qmake --version
若系统中安装Qt开发环境,会显示Qt的版本信息,包括Qt版本号、Qt库类型和Qt库版本号等。
请注意,如果系统中没有安装Qt开发环境,则无法查看Qt的版本信息
。
如果系统中没有安装Qt开发环境,则无法查看Qt的版本信息。
下载网址:Index of /archive/qt
我选择下载5.12.8版本的linux版本,你可以根据你的需求下载相应版本
1.将压缩包复制到root用户的home/user的目录下
2.qt安装,默认安装在"/opt/qt5.12.6"路径下
- // 授予权限
- chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.12.8.run
- //安装功能包
- ./qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
注册登录账号,如果不想注册,安装前断开网络
根据自己选择安装
4.根据自己的需求勾选Qt安装模块:
开发库 | 说明 |
Desktop gcc 64-bit | 这是使用桌面版 GCC 64-bit 编译环境生成的 Qt 库,是 Qt 的核心,必须安装。注意,虽然名字看起来像是 GCC 编译器套件,但实际上说的是 Qt 库的编译环境。大部分 Linux 发行版都会预装 GCC 编译器套件,所以 Qt 安装包没必要附带它们。 |
Android *** | 这是针对安卓应用开发的 Qt 库,如果读者有安卓开发这方面需求可以自己选择安装,一般情况下用不到。 |
Sources | Qt 的源代码包,除非你想阅读 Qt 的源码,否则不用安装。 |
Qt *** | Qt 的附加模块,大部分建议安装,这些附加模块括号里的 TP 是指 Technology Preview ,技术预览模块的意思,还处在功能测试阶段,不是正式版模块;附加模块括号里的 Deprecated 是指抛弃的旧模块,兼容旧代码使用的,一般用不到。这些附加模块读者可以选择部分或都勾选了安装,占用空间不大。 |
3.2运行Qt工程
在命令行终端中通过命令打开 QtCreator, 进入QtCreator的目录,直接在命令行启动
- # 1. 进入安装目录:~/Qt5.12.8/Tools/QtCreator/bin
- cd Qt5.12.8/Tools/QtCreator/bin/
-
- # 2. 运行QtCreator
- ./qtcreator.sh
或者
调出QtCreator UI图形界面:
1、进入到/usr/bin目录下,创建qtcreator文件
sudo gedit /usr/bin/qtcreator
2、输入以下内容
QT_HOME后的路径一般为qt的安装目录,有的默认安装在opt/目录下,需要根据自情况自行修改
- #!/bin/sh
- export QT_HOME="/home/y/Qt5.12.8/Tools/QtCreator/bin"
- $QT_HOME/qtcreator $*
授予权限
sudo chmod a+x /usr/bin/qtcreator
这样我们就可以在终端用 qtcreator 运行了
如何需要卸载qt 本文可以在安装目录下(/home/y/Qt5.12.8/)找到MaintenanceTool 文件运行:终端输入 ./MaintenanceTool 或者直接双击该文件夹
完成后把安装目录的 Qt5.12.8 文件夹删除即可。
1、安装依赖
- sudo apt-get install ros-melodic-qt-create
- sudo apt-get install ros-melodic-qt-build
2创建Qt功能包:
创建工作空间: mkdir -p catkin_qt/src
进给src: cd catkin_qt/src/
创建功能包:catkin_create_qt_pkg 功能包名 依赖1 依赖2 例如 catkin_create_qt_pkg class1_ros_qt_demo roscpp rospy std_msgd rviz
在catkin_qt目录下编译:catkin_make
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