51单片机PWM

一、pwm概念

PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的数字信号调制技术，广泛应用于单片机和嵌入式系统中。它通过调节脉冲信号的高电平时间（占空比）来控制电路中的电压或功率。在单片机中，PWM通常用来控制电机的转速、调节LED的亮度、以及实现数字信号转换为模拟信号等应用。

具体来说，单片机通过产生一个周期性的脉冲信号，其中脉冲的高电平时间（占空比）决定了输出信号的平均电压值。通过不同的占空比，可以实现对输出信号的精确控制。例如，当控制一个电机时，通过改变PWM信号的占空比，可以调节电机的转速；控制LED的亮度时，通过改变PWM信号的占空比，可以调节LED的亮度。

总之，PWM技术在单片机中是一种灵活、有效的控制技术，能够实现对各种电路元件的精确控制，是嵌入式系统设计中常用的技术之一。希望这个描述能够帮助你更好地理解单片机PWM的概念。如果有其他问题，欢迎随时提出。

二、实现PWM输出

2.1 SG90 的舵机

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
 
sbit sg90_con = P3^6;
int jd;
int cnt =0;
 
 
void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
 
void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
 
	_nop_();
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
 
 
void Timer0Init(void)		//500微秒@11.0592MHz
{
	TMOD =0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x33;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFE;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
  EA =1;
  ET0 =1;
}
 
int main()
{
  Delay300ms();
  Timer0Init();
  jd =1;
  cnt =0;
  
  sg90_con = 1;
  
  while(1) {
    jd =4;
    cnt =0;
    Delay2000ms();
    jd =1;
    cnt =0;
    Delay2000ms();
  
  }
  
  return 0;
}
 
 
void Time0Handler() interrupt 1
{
  cnt ++;
  TL0 = 0X33;
  TH0 =0XFE;
  
  if(cnt < jd ) {
    sg90_con = 1;
  } else {
    sg90_con = 0;
  }
 
  if(cnt == 40) {
    cnt = 0;
    sg90_con =1;
 
  }
 
}