[Orangepi 3 LTS]项目之USB3.0接口检测（一）_orangepi usb

本章内容基于官方手册《OrangePi_3_LTS_H6_用户手册_v2.4》与自己实际操作撰写。

一、暂定功能

基于Orangepi 3 LTS的USB3.0接口检测用到的硬件有：香橙派 3 LTS、USB3.0接口小板、USB3.0延长线、转接板。
　　借鉴工厂使用Windows检测案例，对插入U盘（带USB3.0功能的）的盘符经行抓取：抓取成功，USB3.0接口小板检测通过；抓取失败则不通过。

二、准备工作

1.在电脑端搭建好可测试的Ubuntu系统（这里使用虚拟机搭建），开发板下载与之配套的系统。
2.熟悉Orangepi 3 LTS WirigPi库的使用。
3.熟悉C/C++对文件操作。

三、使用 WirigPi库 对GPIO进行按键控制LED灯亮灭

 
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "wiringOP/wiringPi/wiringPi.h"

#define wi1_B 3
#define wi2_G 4
#define wi3_R 6
#define wi4_key 9
int key_Scan(int key_GPIO_PIN)
    {
        if (digitalRead(key_GPIO_PIN) == LOW)
        {
            while (digitalRead(key_GPIO_PIN) == LOW);
            return LOW;
        }
        else
            return HIGH;
    }
int main()
{
    wiringPiSetup();

    pinMode(wi1_B, OUTPUT);
    pinMode(wi2_G, OUTPUT);
    pinMode(wi3_R, OUTPUT);
    pinMode(wi4_key, INPUT); // 定义引脚为输入模式

    pullUpDnControl(wi4_key, PUD_UP); // 设置输入引脚为下拉电阻模式
    
    
    while (1)
    {
        if (key_Scan(wi4_key) == LOW)
        {
            digitalWrite(wi2_G, HIGH);
            delay(1000);
            

            digitalWrite(wi2_G, LOW);
        }
        else
        {
             digitalWrite(wi3_R, HIGH);
             delay(20);
             digitalWrite(wi2_G, LOW);
        }
    }
}
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