OpenCV 图像重映射函数remap()实例详解

作者：Monodyee | 2024-03-17 08:39:41

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OpenCV 图像重映射函数remap()对图像应用通用几何变换。其原型如下：

void remap(InputArray src,

OutputArray dst,

InputArray map1,

InputArray map2,

int interpolation，

int borderMode = BORDER_CONSTANT，

const Scalar & borderValue = Scalar()

）

参数：

src 源图像。

dst 输出目标图像。它的大小与 map1 相同，类型与 src 相同。

map1 (x,y) 点或仅 x 值的第一个映射具有 CV_16SC2 、 CV_32FC1 或 CV_32FC2 类型。

map2 y 值的第二个映射分别具有 CV_16UC1、CV_32FC1 类型或无类型（如果映射 1 是 (x,y) 点，则为空映射）。

interpolation 插值方法，可选: INTER_NEAREST， INTER_LINEAR ， INTER_CUBIC， INTER_LANCZOS4， INTER_NEAREST_EXACT INTER_MAX WARP_FILL_OUTLIERS ， WARP_INVERSE_MAP

borderMode 像素外推法。当 borderMode=BORDER_TRANSPARENT 时，意味着目标图像中与源图像中的“异常值”相对应的像素不会被该函数修改。可为：BORDER_CONSTANT ，BORDER_REPLICATE，BORDER_REFLECT，BORDER_WRAP ，BORDER_REFLECT_101 ，BORDER_TRANSPARENT ，BORDER_REFLECT101 ，BORDER_DEFAULT，BORDER_ISOLATED

borderValue 在边界恒定的情况下使用的值。默认值为 0。

OpenCV的remap函数的主要用途是重新映射图像中像素的位置或值。用它可以实现图像镜像、形态改变、特效制作、图像分割等。下面以例演示其用法。先写一个示例程序，读入一张图片然后，用remap函数分别获取水平镜像图片，示例程序代码如下：


// RemapTest.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
 
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main()
{
	Mat src = imread("1.png");
	if (src.empty())
	{
		cout << "Cann't load Image!";
		return -1;
	}
	imshow("原始图像：",src);
	Mat srcx(src.rows, src.cols, CV_32F); // x 方向
	Mat srcy(src.rows, src.cols, CV_32F); // y 方向
 
	for (size_t i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			srcx.at<float>(i, j) = src.cols - j - 1;
			srcy.at<float>(i, j) = i;
			
		}
	}
	remap(src, src, srcx, srcy, INTER_LINEAR);
	imshow("水平镜像：", src);
 
	waitKey(0);
	return 1;
}

试运行，结果如下：

获取垂直镜像，其代码如下：


// RemapTest.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
 
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main()
{
	Mat src = imread("1.png");
	if (src.empty())
	{
		cout << "Cann't load Image!";
		return -1;
	}
	imshow("原始图像：",src);
	Mat srcx(src.rows, src.cols, CV_32F); // x 方向
	Mat srcy(src.rows, src.cols, CV_32F); // y 方向
 
	//水平镜像
	/*
	for (size_t i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			srcx.at<float>(i, j) = src.cols - j - 1;
			srcy.at<float>(i, j) = i;
			
		}
	}
	remap(src, src, srcx, srcy, INTER_LINEAR);
	imshow("水平镜像：", src);
	*/
 
	//垂直镜像
	for (size_t i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			srcx.at<float>(i, j) = j;
			srcy.at<float>(i, j) = src.rows -i -1;
 
		}
	}
	remap(src, src, srcx, srcy, INTER_LINEAR);
	imshow("垂直镜像：", src);
 
	waitKey(0);
	return 1;
}

试运行结果如下：

再写一段改变图形形状的代码，代码如下：


// RemapTest.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
 
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main()
{
	Mat src = imread("1.png");
	if (src.empty())
	{
		cout << "Cann't load Image!";
		return -1;
	}
	imshow("原始图像：",src);
	Mat srcx(src.rows, src.cols, CV_32F); // x 方向
	Mat srcy(src.rows, src.cols, CV_32F); // y 方向
 
	//水平镜像
	/*
	for (size_t i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			srcx.at<float>(i, j) = src.cols - j - 1;
			srcy.at<float>(i, j) = i;
			
		}
	}
	remap(src, src, srcx, srcy, INTER_LINEAR);
	imshow("水平镜像：", src);
	*/
 
	//垂直镜像
	/*
	for (size_t i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			srcx.at<float>(i, j) = j;
			srcy.at<float>(i, j) = src.rows -i -1;
 
		}
	}
	remap(src, src, srcx, srcy, INTER_LINEAR);
	imshow("垂直镜像：", src);
	*/
 
	//改变图像形状
	for (size_t i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			srcx.at<float>(i, j) = j;
			srcy.at<float>(i, j) = i + 5.0 * cos(i / 5.0);
		}
	}
	remap(src, src, srcx, srcy, INTER_LINEAR);
	imshow("改变图形形状：", src);
 
 
 
	waitKey(0);
	return 1;
}

割裂效果呈现，实现的程序代码如下：


// RemapTest.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
 
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main()
{
	Mat src = imread("1.png");
	if (src.empty())
	{
		cout << "Cann't load Image!";
		return -1;
	}
	imshow("原始图像：",src);
	Mat srcx(src.rows, src.cols, CV_32F); // x 方向
	Mat srcy(src.rows, src.cols, CV_32F); // y 方向
 
	//水平镜像
	/*
	for (size_t i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			srcx.at<float>(i, j) = src.cols - j - 1;
			srcy.at<float>(i, j) = i;
			
		}
	}
	remap(src, src, srcx, srcy, INTER_LINEAR);
	imshow("水平镜像：", src);
	*/
 
	//垂直镜像
	/*
	for (size_t i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			srcx.at<float>(i, j) = j;
			srcy.at<float>(i, j) = src.rows -i -1;
 
		}
	}
	remap(src, src, srcx, srcy, INTER_LINEAR);
	imshow("垂直镜像：", src);
	*/
 
	//改变图像形状
	/*
	for (size_t i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			srcx.at<float>(i, j) = j;
			srcy.at<float>(i, j) = i + 5.0 * cos(i / 5.0);
		}
	}
	remap(src, src, srcx, srcy, INTER_LINEAR);
	imshow("改变图形形状：", src);
	*/
 
	//割裂效果呈现
	for (size_t i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			srcx.at<float>(i, j) = j + 10.0 * tan(j / 5.0);;
			srcy.at<float>(i, j) = i;
		}
	}
	remap(src, src, srcx, srcy, INTER_LINEAR);
	imshow("割裂效果：", src);
 
 
	waitKey(0);
	return 1;
}

试运行，结果如下：

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