window11和Ubuntu20.04安装Nvidia驱动和CUDA的正确方法_window显卡如何给un

零、双系统安装

Win11 Ubuntu20.04 双系统安装
解决ubuntu+win11双系统时间不一致问题
Ubuntu:系统分区

一、安装Nvidia驱动

参考：Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动、CUDA、CUDNN及突破NVENC并发限制、多版本CUDA切换

1、准备工作

1）查看显卡型号

lspci |grep -i nvidia
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2）禁用nouveau并重启（安装Nvidia显卡的官方驱动和系统自带的nouveau驱动冲突）

lsmod |grep nouveau
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如果有输出说明nouveau正在加载，需要创建文件

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
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加上如下内容

blacklist nouveau
options nouveau modset=0
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然后更新，并重启机器

sudo dracut --force
reboot
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查看是否禁用成功，输入

lsmod |grep nouveau
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若没有输出，则表示禁用成功。
修改 /etc/default/grub 文件,防止安装驱动后黑屏问题。sudo vim /etc/default/grub 弹出了Grub文件，将 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"替换为 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash acpi_osi=linux”

3）关闭内核自动更新和卸载旧内核

否则，内核自动更新后，可能会开不出机。这时需要通过开机选择“Advanced options for Ubuntu”切回原来内核再登录。
如果需要安装ROS，那么要在这步之前完成，参考：Ubuntu 20 安装 ROS 过程中遇到 unmet dependencies 解决方法

关闭内核自动更新，参考：ubuntu20.04关闭内核自动更新、禁止/取消系统自动更新的方法
【推荐】方案一：
安全禁止ubuntu更新

sudo gedit /etc/apt/apt.conf.d/10periodic
sudo gedit /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades
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后面部分全部改成 “0”

reboot
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卸载旧内核，参考：Ubuntu16.04卸载旧内核并禁止内核更新，解决nvidia显卡驱动失效找不到问题

sudo apt-get purge linux-image-4.15.0-142 linux-headers-4.15.0-142 linux-modules-4.15.0-142
//弹出窗口，我也没仔细看选的，否

//更新 grub
sudo update-grub
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2、安装驱动

1）在Nvidia官网下载相应驱动
官网下载地址：Official Drivers | NVIDIA
下载成功后上传至Linux服务起，如/opt目录下，进入下载的驱动所在目录执行安装

cd /opt
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-470.94.run
sh NVIDIA-Linux-x86_64-470.94.run -no-nouveau-check
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如果添加选项-no-opengl-files，会导致rviz无法使用显卡加速。参考：ubuntu+nvidia显卡驱动安装+（顺带）解决rviz卡顿/CPU使用率过高问题/compiz占用CPU过高问题
检查是否安装成功：

nvidia-smi
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2）nvidia-smi无效的解决策略：添加链接描述

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二、安装CUDA

参考：Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动、CUDA、CUDNN及突破NVENC并发限制、多版本CUDA切换

1、安装CUDA

1）下载cuda,官网地址：CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer
2）安装CUDA
首先给cuda可执行权限：

chmod +x cuda_11.4.4_470.82.01_linux.run
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运行cuda文件：

sh cuda_11.4.4_470.82.01_linux.run
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取消显卡驱动安装：

3）验证cuda是否安装成功
将cuda的bin文件和lib写入~/.bashrc中：

export PATH="/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH" 
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATH" 
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终端输入：

nvcc -V
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三、卸载CUDA和Nvidia驱动

1、卸载CUDA

sudo /usr/local/cuda-11.4/bin/cuda-uninstaller
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选择要卸载的模块，然后点击回车

2、卸载Nvidia驱动

sudo /usr/bin/nvidia-uninstall
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卸载过程一路都是yes

其他cuda参考：【GPU】no kernel image is available for execution on the device

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四、Ubuntu配置Intel&Nvidia双显卡

参考：Deepin配置Intel&Nvidia雙顯卡
首先執行以下命令，查看顯卡的BusID：

lspci | egrep -i 'VGA|3D'
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輸出如下：

00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation UHD Graphics 620 (rev 07)
01:00.0 3D controller: NVIDIA Corporation GP107M [GeForce GTX 1050 Mobile] (rev a1)
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其中00:0.20是Intel集顯，對應的BusID為0:2:0。01:00.0是Nvidia獨顯，對應的BusID為1:0:0。
在這裏我提供三種配置方案：A.啟用雙顯卡，集顯為默認顯卡（均衡）、B.啟用獨顯，屏蔽集顯（高性能）、C.啟用集顯，屏蔽獨顯（低功耗）。
以下是配置文件，需要填寫到/etc/X11/xorg.conf，注意修改自己的BusID：
方案A：啟用雙顯卡，集顯為默認顯卡

Section "ServerLayout"
    Identifier "layout"
    Screen 0 "intel"
    Screen 1 "nvidia"
EndSection

Section "Device"
    Identifier "intel"
    Driver "intel"
    BusID "0:2:0"
    Option "AccelMethod" "SNA"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier "intel"
    Device "intel"
EndSection

Section "Device"
    Identifier "nvidia"
    Driver "nvidia"
    BusID "1:0:0"
    Option "ConstrainCursor" "off"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier "nvidia"
    Device "nvidia"
    Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "on"
    Option "IgnoreDisplayDevices" "CRT"
EndSection
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方案B：啟用獨顯，屏蔽集顯：

Section "Module"
    Load "modesetting"
EndSection

Section "Device"
    Identifier "Card0"
    Driver "nvidia"
    BusID  "PCI:1:0:0"
EndSection
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方案C：啟用集顯，屏蔽獨顯：

Section "Module"
    Load "modesetting"
EndSection

Section "Device"
    Identifier "Card0"
    Driver "intel"
    BusID "PCI:0:2:0"
EndSection
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