树莓派4B对YOLOv5的复现_树莓派4b可以跑到yolov5吗

一、实验硬件设备及软件准备：

硬件：      

        必备设备：      电脑(Win10)、树莓派开发板、SD卡、读卡器、摄像头、网络设备（如路由器、智能手机）。      

        可选设备：      显示器、视频线。

软件：       Raspberry Pi Imager、VScode（SSH）、VNCviewer.

文中所有提及的文件资料在这：

链接：https://pan.baidu.com/s/1TvOkbk-deJ9X61pIBMUFww 
提取码：yolo

二、树莓派镜像烧录

树莓派开发板没有配置板载FLASH，因为它支持SD卡启动，所以需要下载相应镜像，并将其烧写在SD卡上，通过SD卡方式启动系统。

树莓派官方系统镜像（https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/)，里面预装了Python，Scratch， Sonic Pi，Java等编程教育软件，并带有图形化桌面。

由于我是树莓派4B主板套餐用户，TF卡发货默认已烧录开启SSH功能的raspbian镜像，故此文将省略镜像烧录步骤。

三、树莓派远程登录

1、安装VScode、VNCviewer，安装包分别为：

--VSCodeSetup-x64-1.65.2.exe

--VNC-Viewer-6.22.515-Windows.exe 

2、打开VScode，单击左侧的“扩展”按钮，安装Remote-SSH插件，并按要求重启VScode。

3、给树莓派上电，并连接WLAN，确保与电脑在一个局域网内。查看树莓派的计算机名（Host）、用户名（User）和设备IP地址，并打开Camera、SSH、VNC使能。

4、VScode重启后，SSH安装成功后左下角出现如图所示的按钮，单击此按钮，在出现的菜单中选择打开设置文件，并选择电脑用户下的设置文件（默认为第一个）

5、按照图中的格式在打开的SSH设置文件中的对应内容： （注意缩进）   

Host ：此项为电脑对要连接的目标设备标识，可自定义设置，建议设为目标设备的计算机名HostName：此项为目标设备的IP地址

User：目标设备上的用户名，即烧录过程中设置的用户名  

     

输入完成后同时按Ctrl+s保存设置

6、在左侧点击远程资源管理器按钮，找到刚刚添加的目标设备raspberry，点击后面的按钮

    

7、在出现的菜单中选择Linux > continue ，然后输入烧录时设置的密码，等待配置完成。

8、出现图中的指令控制终端，按回车键能够正常出现新的指令行则表明SSH远程连接成功，现在可以通过指令控制终端来操控树莓派了

9、通过VNCviewer远程操控树莓派

打开vncviewer，在上方的输入框中输入树莓派的IP地址，按下回车，点击Continue，输入烧录时设置的用户名和密码，点击OK

电脑端显示如图，至此，可以通过图像界面来操控树莓派

四、树莓派文件传输

1、VNC传输，点击如图所示按钮，Fetch files to 一栏选择 Ask every time，单机Send files…,选择要传输的文件，在树莓派界面的弹窗中选择接收的位置，单击OK

五、工程部署

1、打开树莓派终端，在命令行输入如下，更新树莓派

sudo apt update
sudo apt upgrade

2、pi OS安装好之后带有两个python版本，在安装过程中使用默认的python2.7可能会出现版本停用报错，建议直接卸载python2.7，并新建连接将默认python改为python3。

sudo apt autoremove python2.7
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
# 解决卸载python2后pip不能用的问题
which pip
pip
type pip
hash -r

查看操作是否成功：

如果嫌此步骤麻烦，可跳过，之后pip3安装改用python3 -m pip install <package>

3、安装Pytorch

（1）安装依赖

可以换清华的镜像源，也可以不换，使用帮助在这：

raspbian | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

sudo apt install libopenblas-dev libblas-dev m4 cmake cython python3-dev python3-yaml python3-setuptools python3-wheel python3-pillow python3-numpy

（2）安装torch和torchversion

将安装包传输到树莓派中，打开文件所在位置，并进行pip3安装

cd /home/pi #这里改为你自己的文件所在位置
pip3 install torch-1.8.0a0+56b43f4-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl  torchvision-0.9.0a0+8fb5838-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl  

4、安装Opencv

sudo apt install python3-opencv

查看Opencv是否安装成功：

5、安装YOLOv5工程文件

1、将工程文件传输到树莓派中，在终端打开文件位置，进行安装

pip安装可以换清华的镜像源，也可以不换，使用帮助在这：

pypi | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

cd /home/pi/yolov5 
pip3 install --default-timeout=1000 -r requirements.txt

2、等待安装完成后，在终端运行detect.py文件

python detect.py --source 0

成功跑出！