第十八届全国大学生智能车竞赛分赛区比赛赛道简化建议_智能车大赛csdn

作者：Monodyee | 2024-04-22 22:00:23

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01 赛道简化

一、前言

根据分赛区（东北、华南、华北）比赛结果来看，整体上今年参赛队伍比赛完成率比较低，其中具体原因可能是多方面的。为了能够使得分赛区比赛过程中让更多的参赛队伍的车模作品具有比赛成绩，通过相对客观的方式确定参赛队伍的奖项，下面给出了在竞赛组织流程、赛道任务、成绩记录等方面的建议。供各分赛区在组织比赛过程中参考。

二、赛道简化

1、预赛赛道

（1） 电能接力，独轮车在预赛的时候不设置横断路障，不设置坡道；决赛增加坡道；
（2） 电磁组，摄像头组，预赛不设置横断路障，设置坡道。
（3） 赛道中的断路区，补齐两个弯道拐角，只剩下中间知道作为断路区。如下图所示。对于专科电磁、负压电磁组，断路区可以还是维持原来赛道的断路区的形式，不需要进行补齐拐角。

▲ 图1.2.1 缩短后的断路区

▲ 图1.2.1 缩短后的断路区

（4） 室外越野单车组，不设置坡道，锥桶减少到两个。如果不进行决赛，只是进行一次预赛，则锥桶保持三个，不建议设置坡道。

2、决赛赛道

由于预赛赛道进行了简化，所以决赛赛道就不再按照原来发布的赛道部署文档进行。只需要做如下微调即可。详见下面表格。

序号	赛题组	决赛赛道改动
1	专科电磁负压电磁	增加一个横断路障
2	摄像头组	增加一个横断路障，恢复原来断路区。
3	电能接力	增加一个横断路障、增加一个坡道，恢复原来的断路区。
4	独轮车组	增加一个横断路障、增加一个坡道
5	完全模型组	对赛道可以不做任何改动，或者对现有的增加区域进行相互调整
6	智能视觉组	根据比赛流程，分类任务改为六类分类
7	极速越野组	根据之前文档进行修改
8	单车越野	根据之前文档进行修改
9	声音信标	根据原有文档进行修改

三、竞赛流程

为了增加学生在场上的调试和比赛时间，对于室外的单车越野组、极速越野组，或者部分室内比赛组别，可以参照下面分批比赛模式组织比赛。现在以单车越野组为例进行说明。

之前假设单车越野组每组上场比赛时间为 15分钟。分批比赛模式则是每次请三支队伍同时进入比赛场地，他们总的比赛时间为 45分钟。在四十五分钟之内，他们同时进行场下硬件准备，采集GPS数据，修改软件等。一旦有队伍准备好发车，其他队伍暂时退出场外，等待该队伍进行发车比赛。

在此期间，裁判员可以按照正常比赛流程进行计时和判罚。只是需要注意正式比赛队伍的名称不要混淆。

对于室内的电磁、摄像头、双车、独轮车、电能接力、完全模型等组别也可以参照上述分批比赛模式进行。声音信标比较特殊，容易产生干扰，所以不建议采用分批比赛模式。

四、成绩统计

1、救援入库

针对室内赛题车模需要出库入库要求的赛题组，在发车之后，允许参赛队员进行救援入库。

（1） 救援入库是指车模在运行完一周之后，没有正常完成入库，触发计时系统停止计时。此时要求参赛队员主动截停运行的车模，手持车模放入车库，并触发计时系统。

（2） 如果实施救援入库，仍然是认为正常完成比赛。比赛时间是以计时系统停止计时显示的时间，再加罚30秒时间。

（3） 如果参赛队员没有来得及进行救援入库，则本次比赛失败。

2、比赛小分成绩

根据之前三个分赛区比赛成绩统计，会存在不同较大比例的队伍无法完成预赛任务。有可能无法确认分赛区一等奖、二等奖、三等奖队伍。对于没有完成预赛任务的队伍，按照通常情况下，会进行补赛，即在简化赛道上再重新进行比赛，对于完成比赛的队伍办法赛区的优胜奖。鉴于今年未完成比赛的队伍较多，建议在比赛过程中，裁判员在记录比赛的成绩过程中，需要记录车模完成预赛任务得分细节。对于没有完成预赛的队伍，在比赛结束之后按照得分细节，根据一定规范补足分赛区的一等奖、二等奖、三等奖，以及优胜奖。可以不再进行补赛了。

由于每个赛题组比赛任务不同，所以得分细节也会各不相同。可以参见“华北赛区” 的比赛成绩记录表格中的比赛细节来记录参赛队伍的得分。

（1） 负压电磁、三轮摄像头、独立组别的成绩记录表格

▲ 图1.4.1 比赛成绩记录表格