FreeRTOS作业day1

使用定时器2让黄灯闪烁

核心代码

man.c

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//以中断的方式打开定时器1，定时器开始工作计数，当时间到达500ms后，执行中断回调函数
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//以中断的方式打开定时器2，定时器开始工作计数，当时间到达1000ms后，执行中断回调函数

gpio.c 

static int flag = 0;//标志LED灯的状态
//每隔500ms和1000ms调用中断回调函数，时间到了就会执行该中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{	
	//判断是否是定时器1
	if(htim == &htim1)
	{
		//执行LED灯(绿灯)闪烁的代码	
		if(flag == 0)
		{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
			flag = 1;
		}
		else if(flag == 1)
		{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
			flag = 0;
		}
	}
	else if(htim == &htim2)
	{
		//执行LED灯(黄灯)闪烁的代码	
		if(flag == 0)
		{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
			flag = 1;
		}
		else if(flag == 1)
		{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
			flag = 0;
		}
	}
}

现象展示： 

1.总结keil5下载代码和编译代码需要注意的事项

（1）、编写的代码需要放在CODE BEGIN和CODE END之间，否则重新生成代码会被覆盖。
（2）、下载代码前必须先编译查找错误，并且在魔法棒中的Flash下的Reset and Run勾选上，下载完代码让代码立刻运行，将pack中的Enable取消勾选

2.总结STM32Cubemx的使用方法和需要注意的事项
（1）、先选择芯片型号
（2）、在SYS中，勾选Debug，否则，只能下载一次代码，后续代码都不能下载，单片机锁死
（3）、RCC在配置时钟时，将时钟大小设置为48MHZ
（4）、在Project Manager下的Project中：编译器选择MDK-ARM
（5）、在Project Manager下的Code Generator中：勾选为模块生成独立的.c和.h文件

3.总结STM32Cubemx配置GPIO的方法
（1）、将GPIO设置为输出引脚，左键选择GPIO_Output
（2）、在GPIO设置中，先将GPIO output设置为高电平
定时器配置：
（1）、在Timers中选择一个定时器，将定时器的cloc Source设置为intermal Clock，修改预分频系数和重装载值，最后勾选NVIC Settings下的第一个Enabled