opencv 仿射变换_24、opencv图像仿射变换

图像的几何操作，也就是那些起源于三维几何和投影几何的变换。这种操作包括均匀和非均匀调整大小(后者称为扭曲)。执行这些操作的原因很多：例如，扭曲和旋转图像，以便它可以叠加在现有场景上或人为地放大用于对象识别的一组训练图像.可以执行的功能如拉伸，收缩，扭曲和旋转图像被称为几何变换。对于平面区域，有两种风格的几何变换：使用2×3矩阵的变换，称为仿射变换;基于3×3矩阵进行变换，这被称为透视变换。

仿射变换是任何可以用矩阵乘法和矢量加法形式表示的变换。在OpenCV中，表示这种转换的标准风格是2×3矩阵。定义：

可以很容易地看到仿射变换A·X + B的效果恰好等于将向量X扩展到向量X'中，并简单地将X'左乘T。

仿射变换可以如下表示：平面中的任何平行四边形ABCD可以通过一些仿射变换映射到任何其他平行四边形A'B'C'D'。如果这些平行四边形的面积不为零，则隐含的仿射变换由两个平行四边形的(三个顶点)唯一地定义。可以想象一个仿射变换，把图像绘制成一张大橡胶片，然后通过变形来制作不同种类的平行四边形。

当多个图像是同一个对象的不同的视图，想要计算与不同视图相关的实际变换。在这种情况下，经常使用仿射变换而不是透视变换来对视图建模，因为它们具有较少的参数，因此更容易解决。缺点是只能通过单应性来模拟真实的视角扭曲，所以仿射变换产生的表示不能满足视图之间