zynq-7015使用lwip-tcp远程对QSPI进行更新、QSPI FLASH启动（有问题，尚未解决）

实验环境：

Vivado 2018.3、xc7z015clg485-2、小梅哥FPGA开发板、BOOT.bin(这个文件包含了bitstream文件，工程.elf，和FSBL.elf)、正点原子领航者《41_qspi_update_tcp》例程。

问题描述：

学习了《小梅哥——ZYNQ程序固化》和《正点原子(领航者)——第四十二章 基于TCP协议的远程更新QSPI Flash实验》我想通过tcp对小梅哥的开发板进行远程更新，但是更新完无法启动。

步骤如下：

2024.05.14：

1、移植了正点原子的例程，适配自己的程序，例程就是通过tcp把BOOT.bin文件发送到PS端，存在了一个16M的数组里面。“update”进行更新，例程的程序还包含了擦除FLASH，写入FLASH，将读和写FLASH的数据进行校验，这都没问题。在JTAG模式下，烧写程序，进行验证。

2、烧完程序后断电，将启动模式改为QSPI FLASH模式。发现任何打印都没有，而且正常情况下我的PL端D3（蓝色）是亮的，现在灯没亮。

2024.05.15：

3、分析了正常固化程序的“Console”信息。也没看出啥来。

2024.05.16：

3、怀疑可能是卡在了启动过程中。

4、查看手册UG585看了一下启动：

5、搜索文章发现可以通过FSBL的方式进行调试：

在xxxxxfsbl/src/fsbl_debug.h中添加#define  FSBL_DEBUG_INFO，打开FSBL中所有的调试信息，启动过程中会打印各种调试信息，看看启动具体卡在哪里。

调试过程：左图为远程更新的；右图为正常固化程序的。

6、搜索打印发现DMA Done！在FSBL/src/pcap.c中：

/*
	 * Poll for the DMA done
	 */
	Status = XDcfgPollDone(XDCFG_IXR_DMA_DONE_MASK, MAX_COUNT);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		fsbl_printf(DEBUG_INFO,"PCAP_DMA_DONE_FAIL \r\n");
		return XST_FAILURE;
	}
 
	fsbl_printf(DEBUG_INFO,"DMA Done ! \n\r");
 
	/*
	 * Poll for FPGA Done
	 */
	Status = XDcfgPollDone(XDCFG_IXR_PCFG_DONE_MASK, MAX_COUNT);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		fsbl_printf(DEBUG_INFO,"PCAP_FPGA_DONE_FAIL\r\n");
		return XST_FAILURE;
	}
 
	fsbl_printf(DEBUG_INFO,"FPGA Done ! \n\r");
	
	/*
	 * Check for errors
	 */
	IntrStsReg = XDcfg_IntrGetStatus(DcfgInstPtr);
	if (IntrStsReg & FSBL_XDCFG_IXR_ERROR_FLAGS_MASK) {
		fsbl_printf(DEBUG_INFO,"Errors in PCAP \r\n");
		return XST_FAILURE;
	}

也就是程序卡在了

Status = XDcfgPollDone(XDCFG_IXR_PCFG_DONE_MASK, MAX_COUNT);

但是这个也没有“PCAP_FPGA_DONE_FAIL”打印。

7、那也就是卡在了函数XDcfgPollDone内部。XDcfgPollDone

/******************************************************************************/
/**
*
* This function Polls for the DMA done or FPGA done.
*
* @param	none
*
* @return
*		- XST_SUCCESS if polling for DMA/FPGA done is successful
*		- XST_FAILURE if polling for DMA/FPGA done fails
*
* @note		none
*
****************************************************************************/
int XDcfgPollDone(u32 MaskValue, u32 MaxCount)
{
	int Count = MaxCount;
	u32 IntrStsReg = 0;
 
	/*
	 * poll for the DMA done
	 */
	IntrStsReg = XDcfg_IntrGetStatus(DcfgInstPtr);
	while ((IntrStsReg & MaskValue) !=
				MaskValue) {
		IntrStsReg = XDcfg_IntrGetStatus(DcfgInstPtr);
		Count -=1;
 
		if (IntrStsReg & FSBL_XDCFG_IXR_ERROR_FLAGS_MASK) {
				fsbl_printf(DEBUG_INFO,"FATAL errors in PCAP %lx\r\n",
						IntrStsReg);
				PcapDumpRegisters();
				return XST_FAILURE;
		}
 
		if(!Count) {
			fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"PCAP transfer timed out \r\n");
			return XST_FAILURE;
		}
		if (Count > (MAX_COUNT-100)) {
			fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,".");
		}
	}
 
	fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"\n\r");
 
	XDcfg_IntrClear(DcfgInstPtr, IntrStsReg & MaskValue);
 
	return XST_SUCCESS;
}

看5中的图片，打印了一堆".................."，那也就是说读寄存器计数超次数了。

8、查了一下XDCFG_IXR_PCFG_DONE_MASK看看：

搜索发现跟PCAP有关系，然后搜索到了一篇文章跟我这个情况一样：

Zynq FSBL 在“DMA 完成”后卡住了！ (xilinx.com)

但是答复没有效果。不过我有个想法是可以尝试一下SD启动模式，把这个BOOT.bin文件拷到SD卡里，然后试试。

9、又搜到另一个文章：Zynq MPSoC 更换GD25Q128/MX25L128/W25Q128等低容量SPI FLASH无法启动分析与解决_gd25q128烧录-CSDN博客

 尝试通过xsct对BootROM Error Codes查询，查询寄存器CSU_BR_ERROR的[15:0]，寄存器地址为0x00FFD80528。

这个寄存器访问不到。而且这个文章是因为QSPI的启动模式的问题。所以问题不在这

10、打开这个：

前半部分是JTAG模式下打印信息，后边是QSPI模式下打印信息。尝试跟9这个链接去做，做不到一样的，因为我这个是2018.3这个版本还是xilinx SDK，他那个是新版的，是vitis。遂感觉这个方式不行；查询寄存器值的方式不行。

DESKTOP-OS9OCBQ 15:53:21
Info: ARM Cortex-A9 MPCore #0 (target 2) Stopped at 0xffffff28 (Suspended)
Info: ARM Cortex-A9 MPCore #1 (target 3) Stopped at 0xffffff34 (Suspended)
 
initializing
  0%    0MB   0.0MB/s  ??:?? ETA
 35%    1MB   2.3MB/s  ??:?? ETA
 64%    2MB   2.1MB/s  ??:?? ETA
 90%    3MB   2.0MB/s  ??:?? ETA
100%    3MB   2.0MB/s  00:01    
 
Downloading Program -- C:/Users/jlny/Desktop/ads1605_tcp_ddr3_V4.5/ad9238_udp_ddr3.sdk/ad_ddr3_tcp/Debug/ad_ddr3_tcp.elf
	section, .text: 0x00100000 - 0x00125983
	section, .init: 0x00125984 - 0x0012599b
	section, .fini: 0x0012599c - 0x001259b3
	section, .rodata: 0x001259b8 - 0x00126d13
	section, .data: 0x00126d18 - 0x00127ad7
	section, .eh_frame: 0x00127ad8 - 0x00127adb
	section, .mmu_tbl: 0x00128000 - 0x0012bfff
	section, .ARM.exidx: 0x0012c000 - 0x0012c007
	section, .init_array: 0x0012c008 - 0x0012c00b
	section, .fini_array: 0x0012c00c - 0x0012c00f
	section, .bss: 0x00200000 - 0x0300812f
	section, .heap: 0x03008130 - 0x0300a12f
	section, .stack: 0x0300a130 - 0x0300d92f
 
  0%    0MB   0.0MB/s  ??:?? ETA
 90%    0MB   0.3MB/s  ??:?? ETA
100%    0MB   0.3MB/s  00:00    
 
Setting PC to Program Start Address 0x00100000
Successfully downloaded C:/Users/jlny/Desktop/ads1605_tcp_ddr3_V4.5/ad9238_udp_ddr3.sdk/ad_ddr3_tcp/Debug/ad_ddr3_tcp.elf
Info: ARM Cortex-A9 MPCore #0 (target 2) Running
Info: tcfchan#5 closed
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
xsct% connect
attempting to launch hw_server
 
****** Xilinx hw_server v2018.3
  **** Build date : Dec  7 2018-00:40:27
    ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.
 
INFO: hw_server application started
INFO: Use Ctrl-C to exit hw_server application
 
 
 
****** Xilinx hw_server v2018.3
 
  **** Build date : Dec  7 2018-00:40:27
 
    ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.
 
 
 
INFO: hw_server application started
 
INFO: Use Ctrl-C to exit hw_server application
 
 
 
 
INFO: To connect to this hw_server instance use url: TCP:127.0.0.1:3121
 
 
 
tcfchan#6
xsct% targets
  1  APU
     2* ARM Cortex-A9 MPCore #0 (Running)
     3  ARM Cortex-A9 MPCore #1 (Running)
  4  xc7z015
xsct% targets -set -filter {name =~ "Cortex-A9 #0"}
xsct% no targets found with "name =~ "Cortex-A9 #0"". available targets:
  1  APU
     2* ARM Cortex-A9 MPCore #0 (Running)
     3  ARM Cortex-A9 MPCore #1 (Running)
  4  xc7z015
 
targets -set -filter {name =~ "Cortex-A9 MPCore #0"}
xsct% no targets found with "name =~ "Cortex-A9 MPCore #0"". available targets:
  1  APU
     2* ARM Cortex-A9 MPCore #0 (Running)
     3  ARM Cortex-A9 MPCore #1 (Running)
  4  xc7z015
 
targets -set -filter {name =~ "ARM Cortex-A9 MPCore #0"}
xsct% rst -processor
Info: ARM Cortex-A9 MPCore #0 (target 2) Stopped at 0x0 (Vector Catch)
xsct% mrd -force 0x00FFD80528
xsct% Memory read error at 0xFFD80528. AP transaction timeout
 
Info: ARM Cortex-A9 MPCore #0 (target 2) Running
xsct% targets -set -filter {name =~ "*A9 MPCore #1"}
no targets found with "name =~ "*A9 MPCore #1"". available targets:
  5  whole scan chain (incomplete IR length definition)
 
xsct% rst -processor
xsct% unsupported reset
 
targets -set -filter {name =~ "ARM Cortex-A9 MPCore #1"}
xsct% no targets found with "name =~ "ARM Cortex-A9 MPCore #1"". available targets:
  5  whole scan chain (incomplete IR length definition)
 
targets -set -filter {name =~ "ARM Cortex-A9 MPCore #1"}
xsct% no targets found with "name =~ "ARM Cortex-A9 MPCore #1"". available targets:
  5  whole scan chain (incomplete IR length definition)
 

11、问题查找卡到了第10步，然后11想尝试一下SD卡启动模式。把BOOT.bin通过读卡器拷贝到SD里，切换到SD卡启动，确实好使，但是不是我想要的啊！！！！！