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材料及其接线
蓝牙模块:HC05/6
材料均可在某宝上进行购买。
注意:蓝牙模块可进行串口调试也可不调试(及为默认设置),本文使用的为未调试状态下的蓝牙串口,有关详细调试内容可参考某宝上的商品介绍。
选择任意串口配置异步通信
设置数据属性
其中波特率视蓝牙模块的设置而定(默认值为9600),
/* USER CODE BEGIN WHILE */ uint8_t ch=0;//标志位 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ while(ch==0) { HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t*)&ch, sizeof(ch), HAL_MAX_DELAY); }//让蓝牙模块一直处于接收状态 if(ch==1)//前进 { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 1); ch=0;//标志位进入while循环 } else if(ch==2)//左转 { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0);//L ch=0; } else if(ch==3)//右转 { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 1);//R ch=0; } else if(ch==4)//后退 { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0);//B ch=0; } else if(ch==5)//停 { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0); ch=0; } } /* USER CODE END 3 */ }
值得注意的是此处用 uint8_t ch 来装蓝牙接收的数据,也可用其他不同类型的变量。
相关软件的下载:http://m.downcc.com/d/138232
按自己所写的代码自行编辑。
如有疑问可在线咨询
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