rk3588使用v4l2loopback虚拟摄像头

安装v4l2loopback

git clone https://gitee.com/ldl17/v4l2loopback
make 
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打开报错了

需要安装内核头文件

uname -r
5.10.110-rockchip-rk3588
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在官网下载linux-headers-legacy-rockchip-rk3588_1.1.2_arm64.deb
然后使用下面的命令安装内核头文件 deb 包

sudo dpkg -i linux-headers-legacy-rockchip-rk3588_1.x.x_arm64.deb
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安装完后在/usr/src 下就能看到内核头文件所在的文件夹

ls /usr/src
linux-headers-5.10.110-rockchip-rk3588
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然后编译安装

make && sudo make install
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虚拟摄像头

创建虚拟设备video10 video11

sudo modprobe v4l2loopback video_nr=10,11
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查看video设备发现已经多了video10 video11 接口

ls /dev/video*
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使用ffmpeg 将video0视频流copy到新建的虚拟设备上

ffmpeg -f video4linux2 -s 640x480 -r 30 -i /dev/video0 -vcodec copy -f v4l2 /dev/video10 -vcodec copy -f v4l2 /dev/video11

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现在就可以同时使用video10和video11了