移植RT-Thread到STM32（学习笔记）_rtthread移植到stm32

本文参考自[野火EmbedFire]《RT-Thread内核实现与应用开发实战——基于STM32》，仅作为个人学习笔记。更详细的内容和步骤请查看原文（可到野火资料下载中心下载）

获取STM32裸机工程模板

先从野火的资料里拷贝一份STM32裸机工程模板，我的芯片型号为STM32F103ZET6，可以从指南者这款开发板的资料里寻找工程模板，由于我手上的开发板只是一个核心板，外设只有LED和按键，所以我选用按键实验的工程作为工程模板：

下载RT-Thread Nano源码

Nano是Master的精简版，只有OS的核心功能，没有丰富的组件和各种开发板的BSP，但不影响我们使用。

Nano版本下载地址：https://www.rt-thread.org/download/mdk/，这其实是一个Keil的外部包，选择最新版本下载即可。

安装RT-Thread Package

.pack文件下载完成后，直接安装，记住安装的路径，待会需要在该路径复制RT-Thread源码。

下面这些文件就是RT-Thread的源代码，这里不作介绍，详细请查看《RT-Thread内核实现与应用开发实战——基于STM32》原文或网上查找资料。

将RT-Thread源码添加到工程

因为RT-Thread源码占用空间不大，我们可以直接将源码拷贝到Keil工程中（原文中提示：使用这种方法打包的 RT-Thread 工程，拷贝到一台没有安装 RT-Thread Package 的电脑上面是使用不了的，会提示找不到 RT-Thread 的源文件）。

我直接将源码文件夹拷贝到了工程目录：

下图是原文对RT-Thread源码目录的简介，版本是3.0.3，不过目录结构和最新版基本相同（3.15版本没有include/libc）。

我们还需要将bsp/里的rtconfig.h和board.c两个文件单独拷贝到user/目录，rtconfig.h是用来配置RT-Thread一些基本参数的头文件，board.c则用来进行一些硬件底层的配置和初始化（配置系统时钟、系统心跳等）。

3.15版本的bsp/内容如下：

由于我所用的芯片型号为STM32F103，所以我在stm32f103-blink/里面找那两个文件，当然，其他文件夹里的rtconfig.h和board.c都差不多，到时都要修改。【个人理解：这些文件夹对应的应该是开发板，里面已经有它们的DEMO工程】

我直接将bsp/stm32f103-blink/RTE/RTOS/下的两个文件复制到了工程的User/目录。

复制完这两个文件夹，整个bsp/都可以删除了。【因为这个文件夹里是各个芯片厂家的库文件，大小达到了30M，但本工程已经有了STM32的固件库，不需要其他库了。】

有了RT-Thread源文件和配置文件后，还需要将它们添加到Keil工程中，可以参照野火的添加方式（见下图），不过这些文件当前都是只读权限，rtconfig.h和board.c两个文件是一定要取消可读的。

最后，不要忘记添加相关的包含路径：

修改rtconfig.h

rtconfig.h主要用来配置和裁剪RT-Thread，具体内容这里就不讲解了，感兴趣的可以去查看原文的介绍。rtconfig.h有两种编辑方式，一种是文本编辑，另外一种是向导式的编辑。

这里使用文本编辑的方式，参照原文进行修改，修改部分如下图所示：

修改board.c

borad.c存放一些硬件初始化函数，要想让RT-Thread在STM32上跑起来，这里的函数必须修改好。

该文件需要进行如下修改：

1. 添加"board.h"头文件（后面创建）
2. 屏蔽系统时钟的配置函数

3. 屏蔽原系统时钟配置函数的调用，在后面添加本芯片对应的系统时钟（滴答定时器）配置。

修改完board.c后，我们还需要新建一个board.h文件，内容如下：

#ifndef _BOARD_H_
#define _BOARD_H_

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"
//#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_key.h"


void rt_hw_board_init(void);
void SysTick_Handler(void);


#endif

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

此时编译工程，会报以下三个错误：

这些都是重复定义造成的，解决方法是将Usr/stm32f10x_it.c里的这三个函数都进行屏蔽（注释）。

再次编译，没有任何报错和警告。

添加core_delay.c和core_delay.h文件

只有在使用 HAL 库时才需要添加 core_delay.c 和 core_delay.h 文件。由于我不打算使用HAL库，所以这部分内容就不进行记录了，详情可以查看原文。

修改main.c

因为现在只是在移植系统，并没有实现具体功能，所以main函数空着就行，不过在main函数运行之前，系统已经启动，这方面知识先不深究，当前我的目标只是学习RT-Thread的应用。

#include "board.h"
#include "rtthread.h"

int main(void)
{
	/* 暂时没有在 main 线程里面创建任务应用线程 */
	
}
1
2
3
4
5
6
7
8