TIDSP TMS320F28075 芯片串口烧录软件编写_串口烧录原理

前言

由于工作需要，写一TI芯片的串口烧录软件，以前使用过matlab python 写过上位机，但是我想顺便学习一下C#，就准备用C#写上位机，感觉上位机的套路都是差不多的，就是各种语言格式、库不一样而已。把这个过程写下来，免得自己以后忘了。

一、串口烧录的基本原理

先介绍一下大致的框架原理，通过芯片内部的固化烧写一段BootLoader程序，然后在利用BootLoader程序烧写真正的程序。所以写串口烧写软件需要同时写上位机和下位机，使他们进行配合。

TI芯片有出厂固化的一段程序，位于bootrom。因此我们是利用这段程序来进行串口烧写。
如果想查看这部分程序可以看通过TI官方C2000软件库，目录在
\C2000Ware_3_03_00_00\libraries\boot_rom\f2807x。写软件时候看看这部分还是很有必要的，不然无法理解bootleader是怎么烧写进去的，这部分软件主要就是一个函数。

void CopyData()
{

   struct HEADER {
     Uint16 BlockSize;
     Uint32 DestAddr;
   } BlockHeader;

   Uint16 wordData;
   Uint16 i;

   // Get the size in words of the first block
   BlockHeader.BlockSize = (*GetWordData)();

   // While the block size is > 0 copy the data
   // to the DestAddr.  There is no error checking
   // as it is assumed the DestAddr is a valid
   // memory location

   while(BlockHeader.BlockSize != (Uint16)0x0000)
   {
      BlockHeader.DestAddr = GetLongData();
      for(i = 1; i <= BlockHeader.BlockSize; i++)
      {
          wordData = (*GetWordData)();
          *(Uint16 *)BlockHeader.DestAddr++ = wordData;
      }

      // Get the size of the next block
      BlockHeader.BlockSize = (*GetWordData)();
   }
   return;
}
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这段程序挺好理解，数据帧也很简单。
数据长度+数据。

然后介绍怎么进入SCI Boot Mode，也就是上面这段代码。
在不连接仿真器时候默认是按照图片中红色箭头。

通过外部电路配置GPIO72与GPIO84，即可进入相应的模式。
我们在软件完成以后可以不连接仿真器烧写软件，但是开发阶段还是需要通过仿真器进入SCI Boot Mode，
通过上面框图，可以发现有两种方法。需要配置bootctr寄存器。
具体就需要好好研究一下芯片的官方手册了。

二、上位机

编写上位机可以参考一下官方的串口烧录软件flash_programmers，这在官方库软件C2000与controlsuit里面都有。顺便看看官方zhca806与sprabv4d介绍文档，基本可以搞清楚上位机是怎么回事。
大致逻辑上可以参考官方的，但是官方软件要是想用在批量生成上，那是做梦，那速度也就能够我吃顿饭。
上位机前面的部分还好写，因为bootrom固化程序的原因，格式已经定死了。烧写的BootLoader程序，必须转化为TI规定的文本格式，这个可以通过CCS设置得到一个txt文本程序文件。

但是烧写应用程序的格式我们就能自己决定了，这就需要与BootLoader程序配合了，这个程序TI官方也有例证，
C2000Ware_3_03_00_00\device_support\f2807x\examples\cpu1\F2807x_sci_flash_kern。直接在这上面修改就可以了。