
struct itimerval
{
/* Value to put into `it_value' when the timer expires. */
struct timeval it_interval;
/* Time to the next timer expiration. */
struct timeval it_value;
};
it_interval：计时器的初始值，一般基于这个初始值来加或者来减，看控制函数的参数配置
it_value：程序跑到这之后，多久启动定时器
struct timeval
{
__time_t tv_sec; /* Seconds. */
__suseconds_t tv_usec; /* Microseconds. */
};
int setitimer (__itimer_which_t __which,
const struct itimerval *__restrict __new,
struct itimerval *__restrict __old)

二、setitimer()函数的参数

1.函数原型

int setitimer (__itimer_which_t __which, const struct itimerval *__restrict __new, struct itimerval *__restrict __old);

2.函数参数

which: 三种类型

ITIMER_REAL // 数值为 0 ，计时器的值实时递减，发送的信号是 SIGALRM 。

ITIMER_VIRTUAL // 数值为 1 ，进程执行时递减计时器的值，发送的信号是 SIGVTALRM 。

ITIMER_PROF // 数值为 2 ，进程和系统执行时都递减计时器的值，发送的信号是 SIGPROF 。

很明显，这边需要捕获对应的信号进行逻辑相关处理 signal(SIGALRM,signal_handler);

返回说明：

成功执行时，返回0。失败返回-1

三、示例

1.该代码实现的功能是： 1s后开启定时器，然后每隔1s向终端打印hello word。


#include<stdio.h>
#include<sys/time.h>
#include<stdlib.h>
#include<signal.h>
static int i;
void signal_handler(int signum)
{
     i++;
     if(i == 2000){
        printf("hello word\n");
        i = 0;
     }
}
int main()
{
    struct itimerval itv;
    //设定定时时间
    itv.it_interval.tv_sec = 0;
    itv.it_interval.tv_usec = 500;
    //设定开始生效，启动定时器的时间
    itv.it_value.tv_sec = 1;
    itv.it_value.tv_usec = 0;
    //设定定时方式
    if( -1 == setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL)){
        perror("error");
        exit(-1);
     }
    //信号处理
    signal(SIGALRM,signal_handler);
    while(1);
    return 0;
 35 }

2.定时器控制sg90舵机


#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <wiringPi.h>
#define SG90Pin 5
int jd;
static int i = 0;
void signal_handler(int signum)
{
    if(i <= jd){
        digitalWrite(SG90Pin, HIGH);
    }else{
        digitalWrite(SG90Pin, LOW);
    }
    if(i == 40){
        i = 0;
    }
    i++;
}
int main()
{
struct itimerval itv;
jd = 0;
wiringPiSetup();
pinMode(SG90Pin, OUTPUT);
//设定定时时间
itv.it_interval.tv_sec = 0;
itv.it_interval.tv_usec = 500;
//设定开始生效，启动定时器的时间
itv.it_value.tv_sec = 1;
itv.it_value.tv_usec = 0;
//设定定时方式
if( -1 == setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL)){
    perror("error");
    exit(-1);
}
//信号处理
signal(SIGALRM,signal_handler);
while(1){
printf("input jd: \n");
scanf("%d",&jd);
}
return 0;
}

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