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最短路dijkstra算法详解:dijkstra(图解)_dijkstra最短路径图解

dijkstra最短路径图解

最短路DijkStra’s Algorithm算法详解

dijkstra(图解)

在这里插入图片描述
(额外说明一下:上面的图并非我原创,至少十几年前就已经存在了,哪位高人知道首次出现在哪里请告知我,我注明一下.)

概念:

源点:最开始的点,起点

终点:最后的点,目标到达的点

边权重Weight(m,n): 二维数组,代表连接顶点m到顶点n的边的权重值,即图上每条边的权重值.

顶点权重WeightMin(n): 一维数组,代表从起点到顶点n的所有通路上每条边权重之和的最小值.用来存放每一次计算的最小值.

FinalSet:已经确认的最终顶点的集合

图上数据说明: 顶点从左到右从上到下,坐标分别从0开始到8

Weight(m,n)的数据如下:

n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8
n0 2 9 6
n1 1
n2 4 6
n3 4
n4 2 9 7
n5 5 1
n6 5
n7 1 5
n8

算法基本原理

基础原理其实很朴素直白,就是从开始顶点(起点/源点)起,暴力穷举出能到达终止顶点(终点)的每一条通路并计算出距离。然后从所有的通路中找寻权重和最小的那一条通路。

不过这种朴素的找法有着明显缺点——随着顶点数增加,计算复杂度会上升得很快,(有多快?)粗略估算一下:

假设在有n个顶点的图内,用暴力方式穷举出从A点到B点之间所有可能的通路的总条数为 T n T_{n} Tn。当新增一个顶点进图后,顶点数从n个变为n+1个,A点到B点所有通路的总条数变为 T n + 1 T_{n+1} Tn+1
如果我们找到了 T n + 1 − T n T_{n+1} - T_{n} T

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