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Java ScheduledExecutorService 使用学习

作者：Monodyee | 2024-02-15 10:48:55

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java scheduledexecutorservice

Java 中的 ScheduledExecutorService 接口用来实现延迟执行或者定时执行的任务。在阅读 RocketMQ 源码(release-4.7.1版本)的过程中，发现很多地方都是使用的 ScheduledExecutorService 来实现定时任务。比如，在 broker 启动过程，BrokerController 类中使用 scheduledExecutorService 执行 broker 启动后的定时任务，比如消息消费偏移量 offset 的持久化定时任务，大致如下：


package org.apache.rocketmq.broker;
 
public class BrokerController {
    
     /**
      * 这里省略一些字段
      */    
 
     
     /**
      * 使用 Executors.newSingleThreadScheduledExecutor 创建单线程的定时调度任务线程池
      */  
     private final ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(new ThreadFactoryImpl(
        "BrokerControllerScheduledThread"));
 
 
     /**
      * broker 启动的初始化方法
      */
     public boolean initialize() throws CloneNotSupportedException {
         // 省略部分代码
         
         this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    try {
                        BrokerController.this.getBrokerStats().record();
                    } catch (Throwable e) {
                        log.error("schedule record error.", e);
                    }
                }
            }, initialDelay, period, TimeUnit.MILLISECONDS);
 
            // broker 启动10s后，默认每隔5s钟持久化一次消费消息偏移量offset信息
            this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    try {
                        // 持久化消费偏移量，将 ConsumerOffsetManager 序列化为json文件保存在本地
                        BrokerController.this.consumerOffsetManager.persist();
                    } catch (Throwable e) {
                        log.error("schedule persist consumerOffset error.", e);
                    }
                }
            }, 1000 * 10, this.brokerConfig.getFlushConsumerOffsetInterval(), TimeUnit.MILLISECONDS);
 
            this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    try {
                        BrokerController.this.consumerFilterManager.persist();
                    } catch (Throwable e) {
                        log.error("schedule persist consumer filter error.", e);
                    }
                }
            }, 1000 * 10, 1000 * 10, TimeUnit.MILLISECONDS);
 
           
           // 后面还有很多.......
     
     }
 
}

所以觉得有必要学习理解 ScheduledExecutorService。大致看了一下 ScheduledExecutorService 实现类 ScheduledThreadPoolExecutor 的代码，跟我们常用的 ThreadPoolExecutor 线程池类还是有一些差异的，里面有一个基于堆实现的优先队列，后面要再深入学习下，本篇先学习 ScheduledExecutorService 的使用，先学会使用，再分析原理。

本文使用JDK版本：JDK8.

一、ScheduledExecutorService 接口定义

首先，ScheduledExecutorService 是一个接口，它实现了 ExecutorService 接口。

在 ScheduledExecutorService 接口中又新定义了下面四个方法：

1、public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit);

在指定延迟时间后执行一个 Runnable 任务。因为是 Runnable ，返回值 ScheduledFuture.get() 返回值为 null。

2、 <V> ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable, long delay, TimeUnit unit);

在指定延迟时间后执行一个 Callable 任务。因为是 Callable ，所以 ScheduledFuture.get() 有返回值。

3、ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit);

创建并执行一个在给定初始延迟 (initialDelay) 后首次启动执行的定时任务，任务执行具有给定的周期 (period)；
也就是将在 initialDelay 后开始执行，然后在 initialDelay + period 后执行，接着在 initialDelay + 2 * period 后执行，依此类推。
如果任务的任何一个执行遇到异常，则后续执行都会被取消。相反，任务正常执行的话，只能通过线程池的取消或终止操作来终止该任务。

如果此任务的任何一个执行要花费比其周期更长的时间，则后续的执行将会被推迟，不会出现两个任务同时执行。

4、ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long delay, TimeUnit unit);

创建并执行一个在给定初始延迟 (initialDelay) 后首次启动执行的任务，随后，在每一次执行终止和下一次执行开始之间都存在给定的延迟（delay）。
如果任务的任一执行遇到异常，就会取消后续任务执行。相反，任务正常执行的话，只能通过线程池的取消或终止操作来终止该任务。

二、ScheduledExecutorService 接口使用

Executors 类中封装了几个方法返回 ScheduledExecutorService 的实现：


    public static ScheduledExecutorService newSingleThreadScheduledExecutor() {
        return new DelegatedScheduledExecutorService
            (new ScheduledThreadPoolExecutor(1));
    }
 
    public static ScheduledExecutorService newSingleThreadScheduledExecutor(ThreadFactory threadFactory) {
        return new DelegatedScheduledExecutorService
            (new ScheduledThreadPoolExecutor(1, threadFactory));
    }
 
    public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize) {
        return new ScheduledThreadPoolExecutor(corePoolSize);
    }
    
    public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(
            int corePoolSize, ThreadFactory threadFactory) {
        return new ScheduledThreadPoolExecutor(corePoolSize, threadFactory);
    }
 
    public static ScheduledExecutorService unconfigurableScheduledExecutorService(ScheduledExecutorService executor) {
        if (executor == null)
            throw new NullPointerException();
        return new DelegatedScheduledExecutorService(executor);
    }

可以看到底层实现主要借助两个类： DelegatedScheduledExecutorService 和 ScheduledThreadPoolExecutor。其中 newSingle- 开头的方法返回的线程池实现只有一个核心线程，也就用这一个线程执行提交的延迟或者定时任务。我们也使用 rocketmq 中用的 Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(ThreadFactory threadFactory)：

Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(ThreadFactory threadFactory)


public class ScheduledExecutorServiceTest {
 
    public static void main(String[] args) {
        ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(new ThreadFactoryImpl(
                "TestScheduledThread"));
 
        scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Thread thread = Thread.currentThread();
                System.out.println("我是间隔1s执行的任务，线程name："+ thread.getName() + ",执行时间戳：" + System.currentTimeMillis() / 1000);
            }
        }, 0L, 1, TimeUnit.SECONDS);
 
        scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Thread thread = Thread.currentThread();
                System.out.println("我是间隔5s执行的任务，线程name："+ thread.getName() + ",执行时间戳：" + System.currentTimeMillis() / 1000);
            }
        }, 3L, 5, TimeUnit.SECONDS);//延迟 3s 后再执行定时任务
 
    }
}
class ThreadFactoryImpl implements ThreadFactory {
    private final AtomicLong threadIndex = new AtomicLong(0);
    private final String threadNamePrefix;
    private final boolean daemon;
 
    public ThreadFactoryImpl(final String threadNamePrefix) {
        this(threadNamePrefix, false);
    }
 
    public ThreadFactoryImpl(final String threadNamePrefix, boolean daemon) {
        this.threadNamePrefix = threadNamePrefix;
        this.daemon = daemon;
    }
 
    @Override
    public Thread newThread(Runnable r) {
        Thread thread = new Thread(r, threadNamePrefix + this.threadIndex.incrementAndGet());
        thread.setDaemon(daemon);
        return thread;
    }
}

scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate 方法

注意：我们上面采用的是 scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate 方法。

运行 main 方法一段时间后，结束运行，观察控制台日志：


我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374865
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374866
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374867
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374868
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374868
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374869
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374870
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374871
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374872
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374873
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374873
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374874
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374875
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374876
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374877
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374878
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374878
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617374879

可以看到 1s 中的任务每一秒执行一次，5s 任务首次执行在延迟 3s 钟之后，每 5s 执行一次。

scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate 方法如果某个定时任务某次执行异常了，那么该任务后续将不会再执行，我们测试一下：


scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Thread thread = Thread.currentThread();
                System.out.println("我是间隔5s执行的任务，线程name："+ thread.getName() + ",执行时间戳：" + System.currentTimeMillis() / 1000);
                //这里抛出异常
                throw new RuntimeException();
            }
        }, 3L, 5, TimeUnit.SECONDS);

控制台输出：


我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375180
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375181
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375182
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375183
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375183
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375184
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375185
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375186
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375187
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375188
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375189
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375190
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375191
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375192
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375193
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375194
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375195

可以看出，5s 的任务只执行了一次，因为抛出了异常便不再执行了。 1s 的任务则不受影响。所以我们最好要像 rocketmq 中那样使用，用 try - catch 包裹住任务执行代码，并且打出 error 级别的日志：


scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try{
                    Thread thread = Thread.currentThread();
                    System.out.println("我是间隔5s执行的任务，线程name："+ thread.getName() + ",执行时间戳：" + System.currentTimeMillis() / 1000);
                    throw new RuntimeException();
                } catch (Exception e){
                    System.out.println(e);//模拟输出 error 信息
                }
            }
        }, 3L, 5, TimeUnit.SECONDS);

修改之后，控制台输出：


我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375547
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375548
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375549
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375550
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375550
java.lang.RuntimeException
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375551
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375552
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375553
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375554
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375555
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375555
java.lang.RuntimeException
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375556
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375557
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375558
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375559

5s 的任务虽然第一次抛出了异常，但是 catch 处理异常后，后续任务仍会正常执行。

再测试一下，如果任务执行时间超出了定时周期的情况：


public static void main(String[] args) {
        ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(new ThreadFactoryImpl(
                "TestScheduledThread"));
 
        scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Thread thread = Thread.currentThread();
                System.out.println("我是间隔1s执行的任务，线程name："+ thread.getName() + ",执行时间戳：" + System.currentTimeMillis() / 1000);
                try {
                    // 模拟任务执行耗时5s
                    Thread.sleep(5000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }, 0L, 1, TimeUnit.SECONDS);
 
    }

控制台输出结果：


我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375850
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375855
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375860
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375865
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375870
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617375875

可以看出：scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate 方法如果定时任务执行时间超过了定时周期时长，则后续的任务执行将会被推迟，不会出现两个任务同时执行。如果在这种情况下，我们再把上面首次延迟 3s 执行的 5s 的定时任务加上，会有什么现象：


我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376360
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376365
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376370
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376375
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376380
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376380
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376385
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376390
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376395
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376400
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376405
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376405
我是间隔1s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617376410

可以看出，因为 1s 定时任务执行时间超过了执行周期，影响到了 5s 定时任务的周期执行，控制台显示 5s 的任务隔了 25 秒才执行，并且首次延迟的时间也非常不准确了，这是因为我们使用的是Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(ThreadFactory threadFactory) ，它底层只有一个线程处理这些定时任务，所以导致这种问题的发生。如果我们改为如下设置多个核心线程的ScheduledExecutorService 实现就可以避免这个问题：


//使用两个核心线程
ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newScheduledThreadPool(2);

控制台输出结果，1s 和 5s 两个定时任务执行都恢复正常了：


我是间隔1s执行的任务，线程name：pool-1-thread-1,执行时间戳：1617377444
我是间隔5s执行的任务，线程name：pool-1-thread-2,执行时间戳：1617377447
我是间隔1s执行的任务，线程name：pool-1-thread-1,执行时间戳：1617377449
我是间隔5s执行的任务，线程name：pool-1-thread-2,执行时间戳：1617377452
我是间隔1s执行的任务，线程name：pool-1-thread-1,执行时间戳：1617377454
我是间隔5s执行的任务，线程name：pool-1-thread-2,执行时间戳：1617377457
我是间隔1s执行的任务，线程name：pool-1-thread-1,执行时间戳：1617377459
我是间隔5s执行的任务，线程name：pool-1-thread-2,执行时间戳：1617377462
我是间隔1s执行的任务，线程name：pool-1-thread-1,执行时间戳：1617377464

scheduledExecutorService.scheduleWithFixedDelay 方法

这个方法每次执行任务是有指定的时间间隔：


public static void main(String[] args) {
        ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(new ThreadFactoryImpl(
                "TestScheduledThread"));
 
        scheduledExecutorService.scheduleWithFixedDelay(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Thread thread = Thread.currentThread();
                System.out.println("我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name："+ thread.getName() + ",开始执行时间戳：" + System.currentTimeMillis() / 1000);
                // 随机数模拟每次执行耗时不同
                int random = new Random().nextInt(6);
                try {
                    Thread.sleep(random * 1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                System.out.println("我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name："+ thread.getName() + ",执行完毕时间戳：" + System.currentTimeMillis() / 1000);
            }
        }, 0L, 2, TimeUnit.SECONDS);
}

控制台输出，每次执行完毕后隔 2s 开启下一次执行：


我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,开始执行时间戳：1617378188
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行完毕时间戳：1617378193
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,开始执行时间戳：1617378195
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行完毕时间戳：1617378199
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,开始执行时间戳：1617378201
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行完毕时间戳：1617378206
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,开始执行时间戳：1617378208
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行完毕时间戳：1617378210
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,开始执行时间戳：1617378212
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行完毕时间戳：1617378214
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,开始执行时间戳：1617378216
我是每次执行完毕间隔2s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行完毕时间戳：1617378217

ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable, long delay, TimeUnit unit)

这个方法需要注意的是，ScheduledFuture 继承了 Future 接口，scheduledFuture.get() 也会阻塞调用方线程直至取到结果。


public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
        ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(new ThreadFactoryImpl(
                "TestScheduledThread"));
 
        ScheduledFuture scheduledFuture = scheduledExecutorService.schedule(new Callable() {
            @Override
            public Integer call() {
                Thread thread = Thread.currentThread();
                System.out.println("我是延迟10s执行的一次性任务，线程name："+ thread.getName() + ",执行时间戳：" + System.currentTimeMillis() / 1000);
                try {
                    Thread.sleep(5000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                return 250;
            }
        }, 10L,  TimeUnit.SECONDS);
        // scheduledFuture.get() 会阻塞调用方线程，这里是 main 线程
        System.out.println("scheduledFuture.get():" + scheduledFuture.get());
        System.out.println("hello world");
    }

方法混合在一起使用

把上面几种方法混合在一起调用：


public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
        ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(new ThreadFactoryImpl(
                "TestScheduledThread"));
 
        scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Thread thread = Thread.currentThread();
                System.out.println("我是间隔5s执行的任务，线程name："+ thread.getName() + ",执行时间戳：" + System.currentTimeMillis() / 1000);
            }
        }, 0L, 5, TimeUnit.SECONDS);
 
        ScheduledFuture scheduledFuture = scheduledExecutorService.schedule(new Callable() {
            @Override
            public Integer call() {
                Thread thread = Thread.currentThread();
                System.out.println("我是延迟10s执行的一次性任务，线程name："+ thread.getName() + ",执行时间戳：" + System.currentTimeMillis() / 1000);
                try {
                    Thread.sleep(5000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                return 250;
            }
        }, 10L,  TimeUnit.SECONDS);
        // scheduledFuture.get() 会阻塞调用方线程，这里是 main 线程
        System.out.println("scheduledFuture.get():" + scheduledFuture.get());
        System.out.println("hello world");
    }

输出结果：


我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617379143
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617379148
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617379153
我是延迟10s执行的一次性任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617379153
scheduledFuture.get():250
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617379158
hello world
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617379163
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617379168
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617379173
我是间隔5s执行的任务，线程name：TestScheduledThread1,执行时间戳：1617379178

运行非常好～

感觉 ScheduledExecutorService 很强大，后续要分析一下上述两个类 DelegatedScheduledExecutorService 和 ScheduledThreadPoolExecutor 的底层实现。

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