使用组信号（Group Signal）与PLC进行通信是将FANUC机器人与PLC集成的常见方法之一_发那科机器人gi组信号怎样用

使用组信号（Group Signal）与PLC进行通信是将FANUC机器人与PLC集成的常见方法之一。在本文中，我将为您提供一个嵌入式示例，展示如何通过组信号实现FANUC机器人与PLC之间的位置数据通信。

首先，我们需要在FANUC机器人的程序中设置一个组信号，用于传输位置数据。假设我们选择使用组信号1。在机器人程序中，可以通过以下方式设置组信号：

// 设置组信号1
SIGNAL[1] = ROBOT_POS_X;
SIGNAL[2] = ROBOT_POS_Y;
SIGNAL[3] = ROBOT_POS_Z;
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