codesys多协议通信之EtherCAT通信_codesys ethercat

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四.EtherCAT通信

1.测试目标

实现边缘计算网关的EtherCAT通信。测试边缘计算网关作为主站，是否可以通过EtherCAT协议，对EtherCAT协议验证平台小灯进行控制。

2.测试拓扑图

在测试前要提前搭建好通信网络，拓扑图由边缘计算网关和EtherCAT协议验证平台构成。拓扑图如图1所示。

图1. EtherCAT通信网络拓扑图

3.测试工具及环境

EtherCAT Master边缘计算网关1台；EtherCAT协议验证平台（24V电源一块，EtherCAT协议智能IO一组(WISE5074，AMAX5001，AMAX5056)开关二组，小灯二组）。

4.实验步骤

步骤1：打开边缘计算网关多协议通信软件。

步骤2：搭建EtherCAT协议验证平台。

步骤3：测试方法1.手动开关实验平台两组开关，控制两组小灯的亮灭。 

步骤4：测试方法2.在边缘计算网关的通信界面点击开关控制小灯亮灭。

步骤5：使用抓包工具Wireshark获取通讯协议是否正确。

5.预期结果

边缘计算网关具备EtherCAT通信功能，可以对EtherCAT协议验证平台小灯进行控制。

6.测试结果

（1）在EtherCAT Master (边缘计算网关)上打开边缘计算网关多协议通信软件。

图2.边缘计算网关通信界面

（2）搭建EtherCAT协议验证平台。EtherCAT协议验证平台由24V电源一块，EtherCAT协议智能IO一组(WISE5074，AMAX5001，AMAX5056)开关二组，小灯二组组成，EtherCAT协议验证平台实物图如下。

图3. EtherCAT协议验证平台实物

（3）测试方法1：

手动测试原理：手动开关打开与关闭，EtherCAT协议智能IO收到输入信号，该输入信号被EtherCAT Master边缘计算网关接收到，通过EtherCAT Master边缘计算网关内部逻辑控制给到EtherCAT协议智能IO输出信号控制小灯亮灭。

图4. 手动控制红灯亮

图5. 手动控制绿灯亮

（4）测试方法2：

在边缘计算网关多协议通信界面上点击两个小灯开关按钮观察如图7，图8。

                    

图6. EtherCAT Master控制红灯亮

图7. EtherCAT Master控制绿灯亮

图8. EtherCAT Master控制红绿灯亮

（5）抓包工具：

抓包工具为Wireshark3.6.3版本，抓包工具的截图如下。

图9. Wireshark抓包截图

测试结论：

由测试过程与测试数据得出边缘计算网关具备EtherCAT通信功能，可以控制EtherCAT协议验证平台小灯亮灭，满足预期结果。