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本次设计以STC89C52单片机为控制核心,通过使用MQ-2烟雾传感器模块、LCD1602液晶显示模块、按键控制模块、蜂鸣器报警模板,实现对烟雾的检测。本次设计主要针对的是检测厨房空气中液化气、氢气等其他可燃气体的浓度并进行预警。
本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示屏、蜂鸣器报警、LED指示灯、按键、MQ-2烟雾传感器组成。
1、使用高精度的MQ-2烟雾传感器进行实时检测空气中的可燃气体浓度值,使用DS18B20温度传感器检测实时检测温度,并通过LCD1602液晶屏显示出来。
2、LCD1602液晶屏的第一行显示当前测到的MQ-2的浓度值,第二行显示设定的浓度报警值。按下设置键,依次进入预设温度值、烟雾浓度值的调节模式。
3、按键说明:三个按键用来设定浓度报警值,减键、加键、确定键。单独一个控制为复位按键。设置成功后,再按确定键退出,返回到正常监测模式。
4、当粉尘浓度值高于设定值时,蜂鸣器和指示灯会发出声光报警。
MQ-2传感器其原理
当室内空气中的可燃气体处于传感器检测范围内时,其内部对角安放着红外线发光二极管和光电晶体管,使得其能够探测到空气中尘埃反射光,即使非常细小的如烟草烟雾颗粒也能够被检测到,由于这些灰尘而散射的光射入传感器光接收元件后,传感器会产生对应关系的电压输出。当烟雾传感器所处环境中存在可燃气体时,烟雾传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。MQ-2气体烟雾传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高,对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想。
MQ-2模块引脚
(1)VCC:电源正极接口,可外接3.3~5v供电电源
(2)GND:电源负极接口,可外接电源负极或地线(GND)
(3)DOUT:数字信号输出接口(0和1),可外接单片机的GPIO
(4)AOUT:模拟信号输出接口,可外接单片的ADC采样通道
MQ-2实物图如下:
DS18B20模块特性
DS18B20是常用的数字温度传感器,其输出的是数字信号,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点。DS18B20数字温度传感器接线方便,封装成后可应用于多种场合,如管道式,螺纹式,磁铁吸附式,不锈钢封装式,型号多种多样,有LTM8877,LTM8874等等。
DS18B20模块引脚
(1)DQ为数字信号输入/输出端;
(2)GND为电源接地端;
(3)VDD为外接供电电源输入端
DS18B20引脚对比
在使用51单片机读取按键转态时,将按键连接的单片机接口赋值1(这种方式适合51单片机,但不一定适合其他单片机),如果按键按下,则端口被拉低。因此,通过读取单片机接口的电平状态就可以判断按键是否按下,如果输入时高电平,则按键没有按下;如果输入是低电平,则按键按下。当按下或松开按键时,由于按键的机械抖动,使信号也会存在抖动。
信号的抖动会造成单片机的误判断。可能造成按下一下按键却判断成按下了多次按键。为了得到正确的结果,要对按键进行去抖。去抖分为硬件去抖和软件去抖两种。硬件去抖就是在按键的两端加上一个电容,软件去抖则不需要增加硬件成本。只需要软件处理。软件去抖的具体方法是:当判断有按键按下时,程序延时一段时间,跳过这个抖动区域,之后再检测按键状态。如果再次检测时输入时高电平,说明是抖动或干扰造成的。如果输入是低电平,说明确实有按键按下。
下面的代码是对按键按下的典型判断语句,先判断KEY的值是否为0,如果为0则延时10ms,然后再次读取KEY的值,依然为0则判断为按键按下,进行按键按下的处理代码,最后等待按键松开后退出。
- if(KEY==0) //按键KEY按下
- {
- delay1ms(10); //延时10ms去抖
- if(KEY==0) //再次判断按键KEY按下
- {
- //加入处理代码
- }
- while(KEY==0); //等待按键松开
- }
LCD1602显示屏,从其命名就可看出其特性,就是可以显示2行,每行16个字符的液晶。它的工作电压是4.5V~5.5V,对于这点在设计电路的时候,直接按照5V系统设计,但是保证5V系统最低不能低于4.5V。在5V工作电压下测量它的工作电流是2mA,值得注意的是,这个2mA仅仅是指液晶,而它的黄绿背光都是用LED做的,所以功耗不会太小的,10~20mA还是有的。点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成,假设LCD显示屏有64行,每行有128列,每8列对应1字节的8位,即每行由16字节,共16×8=128个点组成。显示屏上64×16个显示单元与显示RAM区的1024字节相对应,每一字节的内容与显示屏上相应位置的亮暗对应。
模块参数
(1)显示容量:16×2个字符。
(2)芯片工作电压:4.5~5.5V。
(3)工作电流:2.0mA(5.0V)。
(4)模块最佳的工作电压:5.0V。
(5)字符尺寸:2.95mm×4.35mm(宽×高)
引脚功能说明图
LCD1602 初始化过程(8bit)
(1)延时 15ms
(2)写指令 38H(不检测忙信号)
(3)延时 5ms
(4)以后每次写指令,读/写数据操作均需要检测忙信号
(5)写指令 38H:显示模式设置
(6)写指令 08H:显示关闭
(7)写指令 01H:显示清屏
(8)写指令 06H:显示光标移动设置
(9)写指令 0CH:显示开及光标设置
- #include <reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
- #include "intrins.h"
-
- #define u8 unsigned char //宏定义
- #define u16 unsigned int
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
-
- uchar yushe_wendu=50; //温度预设值
- uchar yushe_yanwu=100; //烟雾预设值
- uint wendu; //温度值全局变量
- uchar yanwu; //用于读取ADC数据
-
- //运行模式
- uchar Mode=0; //=1是设置温度阀值 =2是设置烟雾阀值 =0是正常监控模式
- //管脚声明
- sbit Led_Reg =P2^2; //红灯
- sbit Led_Yellow =P2^4; //黄灯
- sbit Buzzer =P2^0; //蜂鸣器
-
- /********************************************************************
- * 名称 : delay_1ms()
- * 功能 : 延时1ms函数
- * 输入 : q
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void delay_ms(uint q) //延时函数,原理:单片机每走一个时钟周期,大概是1us
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<110;j++);
- }
- /***********************************************************************************************************
- LCD1602相关函数
- ***********************************************************************************************************/
-
- //LCD管脚声明 (RW引脚实物直接接地,因为本设计只用到液晶的写操作,RW引脚一直是低电平)
- sbit LCDRS = P2^7;
- sbit LCDEN = P2^6;
- sbit D0 = P0^0;
- sbit D1 = P0^1;
- sbit D2 = P0^2;
- sbit D3 = P0^3;
- sbit D4 = P0^4;
- sbit D5 = P0^5;
- sbit D6 = P0^6;
- sbit D7 = P0^7;
-
-
-
- //LCD延时
- void LCDdelay(uint z) //该延时大约100us(不精确,液晶操作的延时不要求很精确)
- {
- uint x,y;
- for(x=z;x>0;x--)
- for(y=10;y>0;y--);
- }
- void LCD_WriteData(u8 dat)
- {
- if(dat&0x01)D0=1;else D0=0;
- if(dat&0x02)D1=1;else D1=0;
- if(dat&0x04)D2=1;else D2=0;
- if(dat&0x08)D3=1;else D3=0;
- if(dat&0x10)D4=1;else D4=0;
- if(dat&0x20)D5=1;else D5=0;
- if(dat&0x40)D6=1;else D6=0;
- if(dat&0x80)D7=1;else D7=0;
- }
- //写命令
- void write_com(uchar com)
- {
- LCDRS=0;
- LCD_WriteData(com);
- // DAT=com;
- LCDdelay(5);
- LCDEN=1;
- LCDdelay(5);
- LCDEN=0;
- }
- //写数据
- void write_data(uchar date)
- {
- LCDRS=1;
- LCD_WriteData(date);
- // DAT=date;
- LCDdelay(5);
- LCDEN=1;
- LCDdelay(5);
- LCDEN=0;
- }
-
- /*------------------------------------------------
- 选择写入位置
- ------------------------------------------------*/
- void SelectPosition(unsigned char x,unsigned char y)
- {
- if (x == 0)
- {
- write_com(0x80 + y); //表示第一行
- }
- else
- {
- write_com(0xC0 + y); //表示第二行
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 写入字符串函数
- ------------------------------------------------*/
- void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
- {
- SelectPosition(x,y) ;
- while (*s)
- {
- write_data( *s);
- s ++;
- }
- }
- //========================================================================
- // 函数: void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l)
- // 应用: LCD_Write_Char(0,1,366,4) ;
- // 描述: 在第0行第一个字节位置显示366的后4位,显示结果为 0366
- // 参数: x:行,y:列,s:要显示的字,l:显示的位数
- // 返回: none.
- // 备注: 最大显示65535
- //========================================================================
- void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l)
- {
- SelectPosition(x,y) ;
-
- if(l>=5)
- write_data(0x30+s/10000%10); //万位
- if(l>=4)
- write_data(0x30+s/1000%10); //千位
- if(l>=3)
- write_data(0x30+s/100%10); //百位
- if(l>=2)
- write_data(0x30+s/10%10); //十位
- if(l>=1)
- write_data(0x30+s%10); //个位
-
- }
- /*1602指令简介
- write_com(0x38);//屏幕初始化
- write_com(0x0c);//打开显示 无光标 无光标闪烁
- write_com(0x0d);//打开显示 阴影闪烁
- write_com(0x0d);//打开显示 阴影闪烁
- */
- //1602初始化
- void Init1602()
- {
- uchar i=0;
- write_com(0x38);//屏幕初始化
- write_com(0x0c);//打开显示 无光标 无光标闪烁
- write_com(0x06);//当读或写一个字符是指针后一一位
- write_com(0x01);//清屏
-
- }
-
- void Display_1602(yushe_wendu,yushe_yanwu,c,temp)
- {
- //显示预设温度
- LCD_Write_Char(0,6,yushe_wendu,2) ;
-
- //显示预设烟雾
- LCD_Write_Char(0,13,yushe_yanwu,3) ;
-
- //时时温度
- LCD_Write_Char(1,6,c/10,2) ;
- write_data('.');
- LCD_Write_Char(1,9,c%10,1) ;
-
- //时时烟雾
- LCD_Write_Char(1,13,temp,3) ;
- }
-
-
-
- /***********************************************************************************************************
- ADC0832相关函数
- ***********************************************************************************************************/
- sbit ADCS =P1^5; //ADC0832 片选
- sbit ADCLK =P1^2; //ADC0832 时钟
- sbit ADDI =P1^3; //ADC0832 数据输入/*因为单片机的管脚是双向的,且ADC0832的数据输入输出不同时进行,
- sbit ADDO =P1^3; //ADC0832 数据输出/*为节省单片机引脚,简化电路所以输入输出连接在同一个引脚上
-
-
-
- //========================================================================
- // 函数: unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
- // 应用: temp=Adc0832(0);
- // 描述: 读取0通道的AD值
- // 参数: channel:通道0和通道1选择
- // 返回: 选取通道的AD值
- // 备注:
- //========================================================================
- unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
- {
- uchar i=0;
- uchar j;
- uint dat=0;
- uchar ndat=0;
- uchar Vot=0;
-
- if(channel==0)channel=2;
- if(channel==1)channel=3;
- ADDI=1;
- _nop_();
- _nop_();
- ADCS=0;//拉低CS端
- _nop_();
- _nop_();
- ADCLK=1;//拉高CLK端
- _nop_();
- _nop_();
- ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
- _nop_();
- _nop_();
- ADCLK=1;//拉高CLK端
- ADDI=channel&0x1;
- _nop_();
- _nop_();
- ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
- _nop_();
- _nop_();
- ADCLK=1;//拉高CLK端
- ADDI=(channel>>1)&0x1;
- _nop_();
- _nop_();
- ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
- ADDI=1;//控制命令结束
- _nop_();
- _nop_();
- dat=0;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- dat|=ADDO;//收数据
- ADCLK=1;
- _nop_();
- _nop_();
- ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
- _nop_();
- _nop_();
- dat<<=1;
- if(i==7)dat|=ADDO;
- }
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- j=0;
- j=j|ADDO;//收数据
- ADCLK=1;
- _nop_();
- _nop_();
- ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
- _nop_();
- _nop_();
- j=j<<7;
- ndat=ndat|j;
- if(i<7)ndat>>=1;
- }
- ADCS=1;//拉低CS端
- ADCLK=0;//拉低CLK端
- ADDO=1;//拉高数据端,回到初始状态
- dat<<=8;
- dat|=ndat;
-
- return(dat); //return ad data
- }
-
- /***********************************************************************************************************
- DS18B20相关函数
- ***********************************************************************************************************/
-
- sbit DQ = P1^0; //ds18b20的数据引脚
-
-
-
- /*****延时子程序:该延时主要用于ds18b20延时*****/
- void Delay_DS18B20(int num)
- {
- while(num--) ;
- }
- /*****初始化DS18B20*****/
- void Init_DS18B20(void)
- {
- unsigned char x=0;
- DQ = 1; //DQ复位
- Delay_DS18B20(8); //稍做延时
- DQ = 0; //单片机将DQ拉低
- Delay_DS18B20(80); //精确延时,大于480us
- DQ = 1; //拉高总线
- Delay_DS18B20(14);
- x = DQ; //稍做延时后,如果x=0则初始化成功,x=1则初始化失败
- Delay_DS18B20(20);
- }
- /*****读一个字节*****/
- unsigned char ReadOneChar(void)
- {
- unsigned char i=0;
- unsigned char dat = 0;
- for (i=8;i>0;i--)
- {
- DQ = 0; // 给脉冲信号
- dat>>=1;
- DQ = 1; // 给脉冲信号
- if(DQ)
- dat|=0x80;
- Delay_DS18B20(4);
- }
- return(dat);
- }
- /*****写一个字节*****/
- void WriteOneChar(unsigned char dat)
- {
- unsigned char i=0;
- for (i=8; i>0; i--)
- {
- DQ = 0;
- DQ = dat&0x01;
- Delay_DS18B20(5);
- DQ = 1;
- dat>>=1;
- }
- }
- /*****读取温度*****/
- unsigned int ReadTemperature(void)
- {
- unsigned char a=0;
- unsigned char b=0;
- unsigned int t=0;
- float tt=0;
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
- WriteOneChar(0x44); //启动温度转换
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
- WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器
- a=ReadOneChar(); //读低8位
- b=ReadOneChar(); //读高8位
- t=b;
- t<<=8;
- t=t|a;
- tt=t*0.0625;
- t= tt*10+0.5; //放大10倍输出并四舍五入
- return(t);
- }
- //=====================================================================================
- //=====================================================================================
- //=====================================================================================
-
-
- /*****校准温度*****/
- u16 check_wendu(void)
- {
- u16 c;
- c=ReadTemperature()-5; //获取温度值并减去DS18B20的温漂误差
- if(c<1) c=0;
- if(c>=999) c=999;
- return c;
- }
-
-
- /***********************************************************************************************************
- 按键检测相关函数
- ***********************************************************************************************************/
- //按键
- sbit Key1=P1^6; //设置键
- sbit Key2=P1^7; //加按键
- sbit Key3=P3^2; //减按键
-
-
-
- #define KEY_SET 1 //设置
- #define KEY_ADD 2 //加
- #define KEY_MINUS 3 //减
-
-
- //========================================================================
- // 函数: u8 Key_Scan()
- // 应用: temp=u8 Key_Scan();
- // 描述: 按键扫描并返回按下的键值
- // 参数: NONE
- // 返回: 按下的键值
- // 备注: 该函数带松手检测,按下键返回一次键值后返回0,直至第二次按键按下
- //========================================================================
- u8 Key_Scan()
- {
- static u8 key_up=1;//按键按松开标志
- if(key_up&&(Key1==0||Key2==0||Key3==0))
- {
- delay_ms(10);//去抖动
- key_up=0;
- if(Key1==0) return 1;
- else if(Key2==0)return 2;
- else if(Key3==0)return 3;
- }
- else if(Key1==1&&Key2==1&&Key3==1)
- key_up=1;
- return 0;// 无按键按下
- }
-
-
-
- void main (void)
- {
- u8 key;
- wendu=check_wendu(); //初始化时调用温度读取函数 防止开机85°C
- Init1602(); //调用初始化显示函数
- LCD_Write_String(0,0,"SET T:00 E:000"); //开机界面
- LCD_Write_String(1,0,"NOW T:00.0 E:000");
- delay_ms(1000);
- wendu=check_wendu(); //初始化时调用温度读取函数 防止开机85°C
- while (1) //主循环
- {
- key=Key_Scan(); //按键扫描
- yanwu=Adc0832(0); //读取烟雾值
- wendu=check_wendu(); //读取温度值
-
- if(key==KEY_SET)
- {
- Mode++;
- }
-
- switch(Mode) //判断模式的值
- {
- case 0: //监控模式
- {
- Display_1602(yushe_wendu,yushe_yanwu,wendu,yanwu); //显示预设温度,预设烟雾,温度值,烟雾值
- if(yanwu>=yushe_yanwu) //烟雾值大于等于预设值时
- {
- Led_Reg=0; //烟雾指示灯亮
- Buzzer=0; //蜂鸣器报警
- }
- else //烟雾值小于预设值时
- {
- Led_Reg=1; //关掉报警灯
- }
- if(wendu>=(yushe_wendu*10)) //温度大于等于预设温度值时(为什么是大于预设值*10:因为我们要显示的温度是有小数点后一位,是一个3位数,25.9°C时实际读的数是259,所以判断预设值时将预设值*10)
- {
- Buzzer=0; //打开蜂鸣器报警
- Led_Yellow=0; //打开温度报警灯
- }
- else //温度值小于预设值时
- {
- Led_Yellow=1; //关闭报警灯
- }
- if((yanwu<yushe_yanwu)&&(wendu<(yushe_wendu*10))) //当烟雾小于预设值并且温度也小于预设值时 (&&:逻辑与,左右两边的表达式都成立(都为真,也就是1)时,该if语句才成立)
- {
- Buzzer=1; //停止报警
- }
- break;
- }
- case 1://预设温度模式
- {
- SelectPosition(0,5) ; //指定位置
- write_com(0x0d); //阴影闪烁
- if(key==KEY_ADD) //加键按下
- {
- yushe_wendu++; //预设温度值(阀值)加1
- if(yushe_wendu>=99) //当阀值加到大于等于99时
- yushe_wendu=99; //阀值固定为99
- LCD_Write_Char(0,6,yushe_wendu,2) ; //显示预设温度
- }
- if(key==KEY_MINUS) //减键按下
- {
- if(yushe_wendu<=1) //当温度上限值减小到1时
- yushe_wendu=1; //固定为1
- yushe_wendu--; //预设温度值减一,最小为0
- LCD_Write_Char(0,6,yushe_wendu,2) ; //显示预设温度
- }
- break; //执行后跳出switch
- }
- case 2: //预设烟雾模式
- {
- SelectPosition(0,12) ; //指定位置
- write_com(0x0d); //打开显示 无光标 光标闪烁
- if(key==KEY_ADD) //加键按下
- {
- if(yushe_yanwu>=255) //当阀值加到大于等于255时
- yushe_yanwu=254; //阀值固定为254
- yushe_yanwu++; //预设烟雾值(阀值)加1,最大为255
- LCD_Write_Char(0,13,yushe_yanwu,3) ;//显示预设烟雾
- }
- if(key==KEY_MINUS) //减键按下
- {
- if(yushe_yanwu<=1) //当烟雾上限值减小到1时
- yushe_yanwu=1; //固定为1
- yushe_yanwu--; //预设温度值减一,最小为0
- LCD_Write_Char(0,13,yushe_yanwu,3) ;//显示预设烟雾
- }
- break;
- }
- default :
- {
- write_com(0x38); //屏幕初始化
- write_com(0x0c); //打开显示 无光标 无光标闪烁
- Mode=0; //恢复正常模式
- break;
- }
- }
-
- }
-
- }
-
-
-
-
-
-
-
-
本次设计的烟雾报警系统的设计成功的实现报警、烟雾浓度预警值和温度预警值的设定,烟雾浓度级别和温度的显示等功能,本方案设计的烟雾报警系统具有性能优越、成本低廉、反应速度快等优点,同时简单快捷的操作方式给使用者带来极大的方便。
另外小伙伴们有什么想学的小项目,欢迎评论或私信留言。
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