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深度学习是机器学习的一个类型,该类型的模型直接从图像、文本或声音中学习执行分类任务。通常使用神经网络架构实现深度学习。“深度”一词是指网络 中的层数 — 层数越多,网络越深。传统的神经网络只包含 2 层或 3 层, 而深度网络可能有几百层。
下面只是深度学习发挥作用的几个例子:
深度学习特别适合鉴别应用场景,比如人脸辨识、 文本翻译、语音识别以及高级驾驶辅助系统(包括 车道分类和交通标志识别)。
简言之,精确。先进的工具和技术极大改进了深度学习算法,达到了很高的水平,在图像分类上能够超越人类,能打败世界最优秀的围棋选手,还能实现语音控制助理功能,如 Amazon Echo® 和 Google Home,可用来查找和下载您喜欢的新歌。
三个技术助推器让这种精确度成为可能:
ImageNet 和 PASCAL VoC 等数据集可以免费使用,对于许多不 同类型的对象训练十分有用。
高性能 GPU 加快了深度学习所需的海量数据的训练速度,训练 时间从几星期减少到几小时。
可以重新训练 AlexNet 之类的模型,使用名为迁移学习的技术执 行新识别任务。虽然使用了 130 万张高分辨率图像训练 AlexNet 来识别 1000 个不同的对象,但可以使用较小的数据集实现精确 的迁移学习。
深度神经网络结合多个非线性处理层,并行使用简单元素操作,受到了生物神经系统的启发。它由一个输入层、多个隐藏层和一个输出层组成。各层通过节点或神经元相互连接,每个隐藏层使用前一层的输出作为其输入。
比如说,我们有一组图像,每个图像包含四种不同类别对象的一种,我们想让深度学习网络自动识别每个图像中有哪个对象。我们给图像加标签,这样就有了网络的训练数据。
使用此训练数据,网络随后能开始理解对象的具体特征,并与相应的类别建立关联。
网络中的每一层从前面一层吸取数据,进行变换,然后往下传递。网络增加了复杂度和逐层学习的详细内容。
注意,网络直接从数据中学习 —— 我们对学习到的具体特征没有影响。
卷积神经网络(CNN 或 ConvNet)是图像和视频深度学习的最流行算法之一。
像其他神经网络一样,CNN 由一个输入层、一个输出层和中间的多个 隐藏层组成。
特征检测层
这些层对数据执行三种类型操作中的一种,即卷积、池化或修正线性 单元 (ReLU)。
这三种操作在几十层或几百层上反复进行,每一层都学习检测不同的特征。
分类层
在特征检测之后,CNN 的架构转移到分类。
倒数第二层是全连接层 (FC),输出 K 维度的向量,其中 K 是网络能够 预测的类数量。此向量包含任何图像的每个类进行分类的概率。
CNN 架构的最后一层使用 softmax 函数提供分类输出。
没有用于选择层数的确切公式。最好的方法是尝试一些层, 查看工作效果如何,或者使用预先训练好的网络。
深度学习是机器学习的子类型。使用机器学习,您手动提取图像的相关特征。使用深度学习,您将原始图像直接馈送给深度神经网络,该网络自动学习特征。
为了获得最佳结果,深度学习通常需要成百上千乃至数百万张图像。而且属于计算密集型,需要高性能 GPU。
如果您刚接触深度学习,快速而轻松的入门方法是使用现有网络, 比如 AlexNet,用一百多万张图像训练好的 CNN。AlexNet 最常用于图像分类。它可将图像划分为 1000 个不同的类别,包括键盘、鼠标、铅笔和其他办公设备,以及各个品种的狗、猫、马和其他动物。
AlexNet 于 2012年首次发布,已成为研究团体中众所周知的模型。
可以使用 AlexNet 对任何图像中的对象分类。在本例中, 我们使用它对桌上安装的网络摄像头捕获的图像中的对象分类。 除了 MATLAB®,我们还使用下列工具:
在加载 AlexNet 后,我们连接到网络摄像头并拍摄一张实时图像。
- camera = webcam; % 连接到摄像头
- nnet = AlexNet; % 加载神经网络
- picture = camera.snapshot; % 抓取图片
接下来,我们调整图像大小为 227x227 像素,即 AlexNet 所需的大小。
picture = imresize(picture,[227,227]); % 调整图片大小
AlexNet 现在可对我们的图像分类。
- label = classify(nnet, picture); % 对图片分类
- image(picture); % 显示图片
- title(char(label)); % 显示标签
在上一个示例中,我们使用的是现成的网络。我们完全不做任何修改, 因为 AlexNet 训练所用的图像类似于我们想要分类的图像。
要使用 AlexNet 对未在原有网络中训练的对象分类,我们可以通过 迁移学习重新训练。迁移学习是将一个类型问题的知识应用于不同类 型但相关的问题的学习方法。在本例中,我们只是剪去网络的最后 3 层,用我们自己的图像重新训练。
如果迁移学习不适合您的应用场景,您可能需要从头开始训练您自己的网络。这种方法产生最精确的结果,但一般需要成百上千张带标签的图像和大量的计算资源。
培训深度学习模型可能需要几小时、几天或几星期,具体取决于数据量大小以及可投入使用的处理能力。选择计算资源是您建立工作流程时的重要考虑因素。
当前,有三个计算选项:基于 CPU、基于 GPU 和基于云。
[1] MathWorks, MATLAB 深度学习简介.
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