使用OpenCV检测ArUco码_aruco二维码

使用OpenCV检测ArUco码

ArUco码是一种由Universidad de Zaragoza推出的二维码，与其他二维码不同的是，它可以在相对较小的距离和角度下识别。OpenCV提供了一套可以很容易地检测和识别ArUco码的API。接下来，我们将介绍如何使用OpenCV检测ArUco码。

首先，我们需要安装OpenCV库，并准备好一张包含ArUco码的图片。下面是Python代码示例：

import cv2
import cv2.aruco as aruco

# 读取图片
img = cv2.imread('aruco.jpg')

# 定义ArUco字典
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_250)

# 定义检测器参数
parameters = aruco.DetectorParameters_create()

# 检测ArUco码
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(img, aruco_dict, parameters=parameters)

# 绘制检测结果
if ids is not None:
    aruco.drawDetectedMarkers(img, corners, ids)

# 显示检测结果
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
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运行以上代码后，就可以看到包含ArUco码的图片中，所有的ArUco码都已被框出并标记了编号。

除了检测已知的ArUco码，OpenCV还可以使用其内置的ArUco字典生成ArUco码，并对生成的码进行检测，具体代码如下：

import cv2
import cv2.aruco as aru
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