【附源码】AVR单片机ATMEGA16串口收发文本数据包_atmega2560串口收发程序

一、ATmega16的串口

          ATmega16包含一个通用同步和异步串行接收器和转发器（USART），分别和端口D（PD0和1）、端口B（PB0）的管脚复用，如下图所示。

二、串口通信原理

异步通讯，双方必须事先约定好通信参数，一般有：比特率、数据位、校验位、停止位。

异步正常操作、8位数据格式、无校验、1位停止位、双机通信模式、允许发送器和接收器、允许USART接收完成中断、波特率9600波特，总线时钟为8MHz。

1、设定USART波特率寄存器UBRR中分频因子。写UBRRH，再写UBRRL。

2、更新USART控制和状态寄存器A（UCSRA）.

3、更新USART控制和状态寄存器B（UCSRB）来允许发送器、接收器，以及是否允许发送中断和接收中断等。

4、更新USART控制和状态寄存器C（UCSRC），选择异步工作模式、无校验、1位停止位长度、与UCSRnB共同确定数据位数。

三、接线原理图

四、源代码

帧头B   文字1  文字2    帧尾Z

#include <iom16v.h>
#include<macros.h> 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Get_Bit(val, bitn) (val &(1<<(bitn)) ) 
 
uint rev_buff[2];
uint Serial_RxFlag;
void delay(unsigned int a)//延迟函数	    
{
    unsigned int j;
    while(--a!=0)
    {
	     for(j=0;j<120;j++);
    }
}
 
void uart_init(void)
{ 
    UCSRB=0x00;       //禁止发送器和接收器，禁止串口中断
    UCSRA=0b00100000; //各标志位清零，双机通信模式，无加速波特率
	UCSRC=0b10000110; //异步模式，无奇偶校验，1位停止位，8位数据位
	 
    UBRRH=0x00;
    UBRRL=0x33; 
	 
    UCSRB=0x98; //使能发送完成中断，使能发送器和接收器
}
void uart_send_1byte(uchar send_char)
{
 	 while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));//等待发送缓冲器为空
	 UDR=send_char;             //向发送缓冲器写入1byte数据，启动发送
}
 
void main(void)
{
 	DDRC|=BIT(0);       //PD0为输出
	DDRB&=~BIT(0);      //PB0为输入
 	CLI();              //关总断 
    uart_init();        //串口初始化
    SEI();              //开总中断
	
	while(1)
	{
		if(Serial_GetRxFlag() == 1)
		{
		 	uart_send_1byte(rev_buff[0]);
	        uart_send_1byte(rev_buff[1]);
		}
	
	
	}
}
#pragma interrupt_handler uart_rx_isr:12
void uart_rx_isr(void)
{
    uchar rx_data;
	static uint RxState = 0;
	static uint pRxPacket = 0;
    rx_data=UDR;               //读接收缓冲器
	
	if (RxState == 0)
	{
		if ( rx_data == 'B')
		{
			RxState = 1;
			pRxPacket = 0;
			
		}
	}
	else if (RxState == 1)
	{
		rev_buff[pRxPacket] = rx_data;
		pRxPacket ++;
		if (pRxPacket >= 4)
		{
			RxState = 2;
		}
	}
	else if (RxState == 2)
	{
		if (rx_data == 'Z')
		{
			RxState = 0;
			Serial_RxFlag = 1;
		}
	}
}
uint Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

五、实现发送两个文字

注意：打开虚拟串口仿真软件，定义两个串口进行互连，在仿真时选择一个串口号，打开串口助手选择另外一个串口号，注意波特率一致防止传输出现乱码现象。