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标准卷积在卷积时,同时考虑了特征图的区域和通道信息。
标准卷积的过程如图1-1所示,假设输入特征图的channel=3,则每个卷积核的channel都为3,每个卷积核的3个channel对应提取输入特征图的3个channel的特征(考虑了特征图的区域信息),并输出channel=1的输出特征图(考虑了特征图的通道信息)。即:
对于一个通道的输入特征 H × W H×W H×W,利用一个3×3的卷积核进行点乘求和,得到一个通道的输出 H × W H×W H×W。然后,对于所有的输入通道 C C C,使用 C C C个3×3卷积核即可得到 C × H × W C×H×W C×H×W大小的输出。
通道之间相互独立,没有各通道间的特征融合,这也是Depthwise卷积的核心思想。即:
由于Depthwise卷积的通道间缺少特征融合,并且通道数无法改变,因此后续还需要继续连接一个逐点的1×1的卷积,一方面可以融合不同通道间的特征,同时也可以改变特征图的通道数。
Pointwise卷积就是卷积核大小为1的标注卷积。即:
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