K210按键使用

三、按键

（一）实验讲解

我们先来看看pyAI-K210的原理图，看看按键对应的外部 IO引脚。

从原理图可以看到，按键KEY的 一端连接到 K210的外部 IO16，另一端连接到 GND。所以按键在没按下时候输入高电平（ 1），按下时候输入低电平 0）。
和LED一样，按键的输入检测也是用到 GPIO对象 模块 ，具体如下

1.函数调用

• GPIO注册函数

fm.register(pin,function,force=False)

参数：

【pin 】芯片外部 I O

【function 】芯片功能

【force 】 True 则强制注册，清除之前的注册记录；

例：

fm .register( 12,fm.fpioa.GPIO0,force=True)
fm.register(12,fm.fpioa.GPIO0)
# 表示将外部 IO12 注册到内部 GPIO0
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​ 注册成功后我们就可以通过 GPIO对象模块来控制外部 IO，从而控制 LED。
GPIO对象说明如下：

• GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)

【 ID】内部 GPIO编号

【 MODE】 GPIO模式；
GPIO.IN ：输入模式
GPIO.OUT ：输出模式

【 PULL】
GPIO.PULL_UP ：上拉
GPIO.PULL_DOWN ：下拉
GPIO.PULL_NONE ：无

【 value】 GPIO初始化电平
1：高电平
0：低电平

• GPIO. value([value])

【value】 GPIO输出电平值；
1：高电平
0：低电平

输入模式时候参数为空，表示获取当前 IO输入电平值。

例：

# 设置 GPIO 为输出模式
gpio=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
# 设置 GPIO 为低电平
gpio.value(0)
# 设置 GPIO 为输出模式且为低电平
gpio = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT,value=0)
# 读取GPIO电平
print(gpio.value())
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（1）导入模块

上表对MicroPython的 GPIO对象做了详细的说明， GPIO模块在 Maix大模

块下，而 fm模块 是 在 fpioa_manager大模块 下面 的其中一个小模块，在 python编程里有两种方式引用相关模块 :

• 方式1是： import Maix，然后通过 Maix.GPIO来操作；
• 方式2是： from Maix import GPIO，意思是直接从 Maix中引入 GPIO模块，然后直接通过 GPIO来操作。

显然 方式 2会显得更直观和方便

（二）利用按键控制蓝灯亮灭

from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

#注册IO，蓝灯-->IO12,KEY-->IO16
fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(16, fm.fpioa.GPIO1)

#初始化IO
LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)# 设置为输出
KEY = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN)# 设置为输入

while True:

    if KEY.value()==0: #按键被按下接地，读取GPIO的值
        LED_B.value(0) #点亮LED_B,蓝灯
    else:
        LED_B.value(1) #熄灭LED
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