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VIVADO中,cordic是一个实现通用坐标旋转计算的IP核,在进行数字信号处理时常常会用到,算法主要是通过迭代来解三角方程,不过这些原理的东西我们做FPGA实现的不需要掌握它的原理,重点是怎么用。
cordic核主要功能包括:
我这里介绍sin和cos,其他的学习方法都一样。
下面是pg105文档对sin和cos使用的说明,讲的非常到位,能看懂英文的看,看不懂的看第三节。
(1)当选择Sin和Cos函数配置时,使用CORDIC算法通过输入角旋转单位向量(这里所说的就是弧度【角度/180*PI】)。 这将生成输Cordic IP将为我们输出(Cos(
(2)角度的输入范围为-PI-+PI,从S_AXIS_PHASE总线输入,输入规范为2QN格式,也就是3bit的有符号整数和其他的小数位组成,比如11位,则其他小数位8位,如果是负数,则整数和小数按照补码的形式走。如下:
“01100100100” => 011.00100100 => +3.14 // 3.36 => 3.(36/256) = 3.14
“10011011100” => 100.11011100 => - 3.14 // -(7-4).(256 - 220) => -3.36 => -3.(36/256) = -3.14
(3)X_OUT和Y_OUT输出余弦和正弦,从M_AXIS_DOUT输出。输出规范为1QN格式,也就是2bit的有符号整数和其他的小数位组成,比如10位,则其他小数位8位,如果是负数,则整数和小数按照补码的形式走。如下:
“0100000000” => 01.00000000 => +1.0 // 1.0
“1100000000” => 11.00000000 => - 1.0 // -(3-3).(256-0) => -0.256 = -0.(256/256) = -1.0
(4)例如孤度输入为0.781,计算器输出的sin(0.781/PI*180) = 0.703,和上面的结果一样,如下图:
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