【全志T113-S3_100ask】16-1 linux系统驱动四线电阻屏（tpadc、tslib）

（一）背景

上一小节，使用了内核驱动了 ili9341 ，但是上面的电阻屏并还没有驱动，查阅芯片数据手册，该芯片支持驱动四线触摸屏

且buildroot已经支持，官方设备树已经配置好。

	rtp:rtp@2009c00 {
		compatible = "allwinner,sun8i-ts";
		reg = <0x0 0x02009c00 0x0 0x400>;
		clocks = <&ccu CLK_TPADC>, <&ccu CLK_BUS_TPADC>;
		clock-names = "mod", "bus";
		clock-frequency = <1000000>;
		resets = <&ccu RST_BUS_TPADC>;
		interrupts = <GIC_SPI 62 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	};
	
	
	&rtp {
		allwinner,tp-sensitive-adjust = <0xf>;
		allwinner,filter-type = <0x1>;
		allwinner,ts-attached;
		status = "okay";
	};
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触摸屏设备就在 /dev/input/event1
hexdump测试一下

触摸屏没接当然没数据啦

（二）焊接鬼才

那就手动把触摸屏的四根线焊上去吧（别接错了）
1、先把芯片拆下来把，这么小的引脚好像不好焊接。。。。。。（能画pcb的老老实实画，我这是贪玩）

然后把杜邦线焊上去

嗯，看起来没短路，然后接到核心板的对应引脚上

hexdump测试一下
此此时按下触摸屏就会有数据，但是这些数据似乎看不懂

（三）解析input上报事件

以下图片来源于100ask

其中，如果type为0001，则为x轴，0003则为y轴，value为对应的值

（四）C语言解析input上报事件

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <linux/input.h>

/* 定义按键值 */
#define KEY0VALUE 0XF0
#define INVAKEY 0X00

typedef struct posi
{
    int x;
    int y;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct input_event in_ev = {0};
    int fd, ret;
    int keyvalue;
    struct posi xxyy = {0};

    /* 打开key驱动 */
    fd = open("/dev/input/event1", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        perror("open /dev/input/event1");
        return -1;
    }

    while (1) /* 循环读取数据 */
    {

        if (sizeof(struct input_event) != read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event)))
        {
            perror("read error");
            exit(-1);
        }

        if (EV_ABS == in_ev.type) // 触摸屏事件
        {

            if (in_ev.code == 1)
                xxyy.x = in_ev.value;
            if (in_ev.code == 0)
                xxyy.y = in_ev.value;
        }
        if (xxyy.x != 0 && xxyy.y != 0)
        {
            printf("x: %d  y: %d\n", xxyy.x, xxyy.y);
            xxyy.x = 0;
            xxyy.y = 0;
        }
    }

    ret = close(fd); /* 关闭文件 */
    if (ret < 0)
    {
        printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
        return -1;
    }
    return 0;
}
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• makefile 记得链接 lts
  下面点击屏幕的四个点进行坐标获取
  
  但是实际上这个是我们采集的adc的值，原则上我们需要将其转化为我们的坐标值
  以下内容是参考借鉴的思路
  
  其实实际上并没有这么简单，如果用过电阻触摸屏手机的都知道，有时候点击屏幕并不准了，需要进行校准操作什么的。
  为简单了解过程，下面直接使用tslib进行实验

（五）tslib的使用

1、tslib框架

参考100ask
tslib的主要代码如图所示

• 核心在于“plugins”目录里的“插件”，或称为“module”。这个目录下的每个文件都是一个module，每个module都提供2个函数：read、read_mt，前者用于读取单点触摸屏的数据，后者用于读取多点触摸屏的数据。
• 要分析tslib的框架，先看看示例程序怎么使用，我们参考ts_test.c和ts_test_mt.c，前者用于一般触摸屏(比如电阻屏、单点电容屏)，后者用于多点触摸屏。
• 一个图就可以弄清楚tslib的框架：
  
  好吧，我没看懂。。。直接实操测试吧

2、tslib命令行测试

记得在buildroot开启tslib

Target packages  --->
	Libraries  --->
		Hardware handling  --->
			[*] tslib
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先配置环境

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
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其中：

• export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 # 触摸屏设备文件
• export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal # 指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置
• export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf # tslib模块配置文件
• export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts/ # tslib插件库目录
• export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none # 控制台设置
• export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 # framebuffer设备文件

1）ts_calibrate 触摸屏校准

2）ts_print 坐标打印

从一个角落滑到另一个角落，与[0,0]—>[240,320]非常接近！

3）ts_test 涂鸦

（六）后记

1、感觉触摸屏input上报的时间很久，感觉很久才触发一次坐标值，是tpadc的配置有问题吗？
2、下次使用xpt2046或者ns2009/ns2016测试一下是否会流畅很多（可惜我的芯片拆掉不知道扔哪去了）
3、多动手折腾一下【狗头】
4、如何手写坐标校准呢？如何存储呢？