libamp_virnetdrv 虚拟网卡在 T3 AMP 上的移植案例_amp框架移植

libamp_virnetdrv 可以方便的移植到各种平台，为 AMP 架构提供简单、高效的核间通信机制。下面以 T3 AMP（SylixOS + SylixOS）为例介绍具体的移植过程。

1、驱动支持

虚拟网卡包含 libamp_virnetdrv与 libamp_virnetdrv_config 两个部分。T3 是 ARM 平台，因此首先拷贝 libamp_virnetdrv\src\demo\arm_aarch64 下的四个文件到 T3 每个系统的 BSP 目录 bspallwinnert3\SylixOS\driver\virnet 下，如下图所示。

分别在各系统的 Makefile 中添加源文件 virnet.c，如下：

对 virnet.c 进行定制化修改。

1) 修改系统映射表定义 _G_virNetCoreOsMap

static __VIRNET_CORE_OS_MAP _G_virNetCoreOsMap[4] = 
{ 
    {OS_TYPE_SYLIXOS, 0, 0}, 
    {OS_TYPE_SYLIXOS, 1, 1}, 
};

系统映射表结构如下：

struct core_os_map { 
    UINT32 u32OsType; /* 操作系统类型 */ 
    UINT32 u32OsId;   /* 操作系统编号 */ 
    UINT32 u32OsInt;  /* 操作系统的中断号 */ 
}; 
typedef struct core_os_map __VIRNET_CORE_OS_MAP; 
typedef struct core_os_map *__PVIRNET_CORE_OS_MAP;
 

操作系统类型：目前能够支持的选项为： OS_TYPE_LINUX、 OS_TYPE_SYLIXOS；

操作系统编号：需要从 0 开始， 依次递增；

操作系统的中断号：为当前核能够响应的核间中断编号；

 

例子中 T3 的 4 个核只用了 2 个核， 每个核为一个 SylixOS， 对应核间中断号为 0、 1， 则配置如下：

static __VIRNET_CORE_OS_MAP _G_virNetCoreOsMap[2] = \
{ 
    {OS_TYPE_SYLIXOS, 0, 0}, 
    {OS_TYPE_SYLIXOS, 1, 1}, 
};

2）获取当前系统分配的系统 ID

各系统核代码中需要声明宏 CONFIG_VIRNET_OS_ID，其值为当前的系统 ID。

#define CONFIG_VIRNET_OS_ID （0）/* CPU0 运行系统 0 */ 
#define CONFIG_VIRNET_OS_ID （1）/* CPU1 运行系统 1 */

CONFIG_VIRNET_OS_ID 会在如下接口中被调用。

INT multiVirNetConfigOwnOsIdGet (VOID) 
{ 
    return CONFIG_VIRNET_OS_ID; 
}

3) 相关地址配置

相关的地址包括如下几个：

配置空间： 用于存储配置信息的空间， 多个系统之间共享， 多个系统的地址需统一。

控制空间： 用于存储控制信息的空间， 会被划分给多个系统使用， 用于存储网卡状态等。

通信空间： 用于存储通信报文的空间， 会把划分为多个通道， 用于系统两两通信存储报文。

需要分配一块足够大小的共享内存供这三种空间使用：

/* 
 * 虚拟网卡空间 
 */ 
#define BSP_VIRTUAL_NET_MEM_BASE (BSP_CORES_BOOT_SYNC_BASE + BSP_CORES_BOOT_SYNC_SIZE) 
#define BSP_VIRTUAL_NET_MEM_SIZE (10U * 1024 * 1024)

配置空间基地址定义，返回指定的物理内存地址。

addr_t multiVirNetConfigBaseGet (VOID) 
{ 
    return (BSP_VIRTUAL_NET_MEM_BASE); 
}
 

配置空间大小定义，填写指定的物理内存大小， 当大小不足时， 初始化时会有错误提示。

size_t multiVirNetConfigSizeGet (VOID) 
{ 
    return 0x400000; 
}

控制空间基地址定义，填写指定的物理内存地址。

addr_t multiVirNetControlBaseGet (VOID) 
{ 
    return (BSP_VIRTUAL_NET_MEM_BASE + 0x400000); 
}

控制空间大小定义，填写指定的物理内存大小， 当大小不足时， 初始化时会有错误提示。

size_t multiVirNetControlSizeGet (VOID) 
{ 
    return 0x100000; 
}

通信空间基地址定义，填写指定的物理内存地址。

addr_t multiVirNetMessageBaseGet (VOID) 
{ 
    return (BSP_VIRTUAL_NET_MEM_BASE + 0x400000 + 0x100000); 
}

通信空间大小定义，填写指定的物理内存大小， 当大小不足时， 初始化时会有错误提示。

size_t multiVirNetMessageSizeGet (VOID) 
{ 
    return 0x400000; 
}

3）核间中断相关函数

核间中断触发函数，在该接口中根据传入的 中断号 或 系统号 触发对应的核间中断

VOID multiVirNetIsrOccur (INT iOsInt, INT iOsId) 
{ 
    VOID bspMpInt(ULONG ulCPUId); 
    bspMpInt(iOsInt); 
}

核间中断使能函数

VOID multiVirNetIsrEnable (INT iOsInt) 
{ 
    INT armGicIrqAffinitySet (ULONG ulVector, UINT64 ullMpidr, BOOL bForce); 
    INT armGicIrqPrioritySet (ULONG ulVector, UINT32 uiPriority); 
    VOID armGicIrqEnable (ULONG ulVector);     
    armGicIrqAffinitySet(ARM_SW_INT_VECTOR(iOsInt), iOsInt, LW_TRUE); 
    armGicIrqPrioritySet(ARM_SW_INT_VECTOR(iOsInt), ARM_SW_INT_PRIORITY); 
    armGicIrqEnable(ARM_SW_INT_VECTOR(iOsInt)); 
}

核间中断禁能函数

VOID multiVirNetIsrDisable (INT iOsInt) 
{ 
    VOID armGicIrqDisable (ULONG ulVector); 
    armGicIrqDisable(ARM_SW_INT_VECTOR(iOsInt)); 
}

 

2、创建虚拟网卡设备

编译 libamp_virnetdrv与 libamp_virnetdrv_config 这两个库，生成静态库文件。

在编译各 AMP 系统 BSP 时链接此文件：

LOCAL_DEPEND_LIB := \ 
-lfdt \ 
-l:libamp_virnetdrv_config.a \ 
-l:libamp_virnetdrv.a 
LOCAL_DEPEND_LIB_PATH := \ 
-L"$(SYLIXOS_BASE_PATH)/libsylixos/$(Output)" \ 
-L"$(LIBAMP_VIRNETDRV_CONFIG_DIR)" \ 
-L"$(LIBAMP_VIRNETDRV_DIR)"

在每个系统 BSP 的 halNetifAttch 中调用如下接口：

multiVirNetDevSymbolInit(); 
API_VirNetNdCreate();

在 0 号系统 BSP 的 usrStartup 中调用如下接口，需要保证此接口在所有系统调用创建虚拟网卡前调用，且需要在调用 halStdFileInit() 后：

API_VirNetConfig();

 

3、使用

编译各系统镜像烧录后，如果虚拟网卡创建成功则可以在 ifocnfig 看到对应设备：

使用 vnconfig 命令可以查看虚拟网卡配置的信息：

使用 virnet 命令可以查看当前虚拟网卡的信息：

成功在各系统上创建虚拟网卡后即可通过 socket 接口进行核间通信。