Xilinx PCIE DMA--Sparten6/Kintex-7 BMD 搭建

目录

前言

1、DMA数据流简介

1.1 FPGA发DMA数据到PC

1.2 数据从PC搬到FPGA

2、PCIE 软件开发环境

3、Xapp1052下载

4、Kintex-7 BMD工程搭建

5、Sparten6 BMD工程搭建

参考文献

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前言

本文主要以xapp1052作为学习材料，以Sparten6/Kintex-7芯片作为搭建BMD工程举例。

关于BMD工程的仿真环境的搭建，可以参考“Xilinx PCIE DMA 仿真环境搭建”。

相关博客可以参考：

         五、Xilinx PCIE CORE学习；

        六、Xilinx PCIE DMA--Sparten6/Kintex-7 BMD

        七、Xilinx PCIE DMA 仿真环境搭建

        八、 win10 jungo windriver

 

 

本文仅是基于xapp1052，搭建两种芯片的BMD工程。

关于xapp1052有几点说明：

（1）首先，官方提供的xapp1052工程，主要用于测试DMA收发数据的效率，

          官方提供完整的DMA收发示例、PIO仿真文件、示例工程可以板级调试；

（2）其次，该xapp1052工程没有将PC发送的FPGA的数据存储下来，而仅是与一个固定数值做比较，测试DMA传输效率；

（3）以及，该xapp1052工程发送的数据，仅是发送 通过PIO配置WDMATLPP寄存器里的数据，即用于测试DMA传输效率；

（4）最后，鉴于本人是初学者，整理的比较浅显，还是请读者多看看参考文献吧！

 

软件：ISE14.4/14.7

官网：xapp1052

 

 

1、DMA数据流简介

简述PIO与DMA的区别：

PIO操作：通常，PIO传输的数据仅有一个，即MWr、CPLD这类TLP报文里，仅包含一个有效数据。

DMA操作：通常，DMA传输的数据有多个，即MWr、CPLD这类TLP报文里，     包含多个有效数据。

                 只不过，为了进行DMA的操作，需要提前配置一些控制寄存器；这些配置控制寄存器的过程，是PIO操作。

                 当MWr、CPLD开始传输多个有效数据时，才是DMA操作。所以，显的复杂一点。

 

DMA数据传输概述：

首先需要说明：

下面介绍的传输类型，是FPGA作为master主动发起读写请求，PC作为从机进行响应；

实际使用中，FPGA、PC谁都可以作为master，下面的介绍仅是一种参考。

 

（1）FPGA发DMA数据到PC

首先，PC通过下文figure3配置步骤1-7，该过程是PIO操作，每次配置一个寄存器；

然后，DMA发送模块，发起 存储器写访问事务（MWr），给PC 发送包含数据的写TLP数据包，举例如下图7-5所示。

即这个TLP数据包，包含 1个头标 +n个DW数据，实现DMA数据的传输！

最后，待数据传输完毕，FPGA应该会发送一个中断信号，提示PC数据传输结束；

（2）PC发DMA数据到FPGA

首先，PC通过下文figure4配置步骤1-6，该过程是PIO操作，每次配置一个寄存器；

然后，FPGA的DMA发送模块，发起存储器读请求事务（MRd），给PC发送一个存储器 读请求TLPs，该过程是PIO操作；

再然后，PC返回带数据的完成报文CPLD，FPGA的DMA接收模块、接收该数据流，该过程是DMA操作；

PC返回的CPLD报文如下图所示，下图仅是个举例，可能不完全正确。

该CPLD数据包，包含：一个头标 + n个数据，实现数据的DMA传输！应该类似于下图吧，下图可能不完全正确！

仅是方便理解，才贴上下图的 .......    =。=

最后，带数据传输完毕，FPGA应该会发送一个中断信号，提示PC数据传输结束；

详细传输流程，见下文吧。

 

1.1 FPGA发DMA数据到PC

有一点需要说明一下，

在上面的步骤4中，组织PCIe Memory Write TLPs时，发送模块发送的是写MEM数据包，即存储器写访问事务（MWr）类型，将待发送的DMA数据发送给PC；

这里FPGA发送模块并不是通过CPLD完成报文的形式将数据发送给PC的。

读者可以细细品味一下两者的区别。

下图是官方提供的xapp1052中，测试FPGA发DMA数据到PC的步骤。

关于下图步骤6有一点需要说明，

PC通过PIO操作配置WDMATLPP寄存器，将测试数据data写入WDMATLPP寄存器；

然后，当启动DMA操作时，发送引擎将WDMATLPP中的数据data重复发送给PC，用以测试DMA写MEM（指PC内存）的效率。

下图是官方提供xapp1052中发送模块对应的几种事务类型，这里引用博主CLGo 的博客里的相关介绍。

值得注意的是：

（1）BMD_64_CPLD_FMT_TYPE：是PIO模式，

       标志着发送一个带数据的完成包，这个使用在PC端向FPGA发送一个存储器读请求后，FPGA通过这个报文将存储器信息返回到PC端；

（2）BMD_64_MWR_FMT_TYPE、BMD_64_MWR64_FMT_TYPE：是DMA模式，

       标志着FPGA发送存储器 写请求TLPs（MWr），这个使用在启动DMA写时，发送引擎组建存储器写请求包将数据发送到PC上； 

（3）BMD_64_MRD_FMT_TYPE、BMD_64_MRD64_FMT_TYPE ：是DMA模式，

       标志着FPGA发送存储器 读请求TLPs（MRd），

       这个使用在PC配置启动DMA读时，发送引擎组建存储器读请求包，PC发送带数据的完成包到FPGA上，被接收引擎接收。

1.2 数据从PC搬到FPGA

大概过程如下：

（1）首先电脑申请一片连续内存，

（2）接着电脑通过PIO模式配置FPGA上的控制状态寄存器（就是表格中的Step1~Step6），

（3）然后FPGA检测到读DMA请求后，发送引擎组装 存储器 读请求报文（MRd） 并发送，

（4）接收引擎接收电脑反馈的完成包CPLD，

（5）最后，FPGA发送中断结束传输。

下图是官方提供的Xapp1052中，测试PC发DMA数据到FPGA的步骤。

关于Xapp1052提供的BMD接收引擎，并结合上面的步骤（4）和下面的步骤1-8有一点需要说明一下：

在接收引擎开始接收来自PC返回的CPLD数据包时，接收引擎并没有将该DMA数据存入FPGA内部缓存MEM，

而是将接收到的数据与RDMATLPP寄存器中的数据进行数据比较，但配置RDMATLPP寄存器的过程，却没有在下面的步骤1-8中体现。在xapp1052的PDF中，相关描述如下：

 

下图是官方提供xapp1052中接收模块对应的几种事务类型，这里引用博主CLGo 的博客里的相关介绍。

值得注意的是：

（1）BMD_MEM_RD32_FMT_TYPE 、BMD_MEM_WR32_FMT_TYPE ：是PIO事务，

         两种标头对应的TLP是以PIO的模式传输，其作用是上位机读写DMA控制状态寄存器，就是上文的DMA体系结构中的Control and Status Registers。

（2）BMD_CPL_FMT_TYPE 、BMD_CPLD_FMT_TYPE ：是DMA事务，

        是FPGA发送 DMA读请求（MRd）后，PC端反馈的完成包CPLD是DMA模式。 
 

下图是PIO配置一些寄存器的整理：

 

2、PCIE 软件开发环境

        目前对PCIe 部分的上位机驱动开发的软件比较常用的是windriver 和DDK 这2 款开发工具。DDK 是Device Development Kit，设备开发包的意思。为windows 设备驱动程序开发包。一般是在VC 或者VS 软件环境下进行开发。相对于Windriver，DDK 需要开发人员对驱动更加深入的了解。
         Windriver 是jungo 公司为驱动程序开发提供的一个工具，特别适合初学者使用。它把PC 硬件系统的驱动程序开发进行了高度的集成和封装，开发者甚至不需要设计驱动程序，所需要做的工作几乎仅仅是保证设备的硬件和相应固件设计正确，然后进行
应用程序的设计，而应用程序的设计也可以通过对Windriver 产生的debug 程序进行修改而得到。

        WinDriver™ PCI / ISA User's Manual

 

        软件驱动开发
        安装好Windriver后，即可完成PCIe驱动的开发了。首先你需要安装VS2008，用来打开Windriver的驱动源码，并进行修改和测试。下面我们来详细的了解整个软件
         开发和测试的流程。
         Step1 ： 我们首先找到Windriver的安装目录，如图所示，在安装目录下有各个公司的开发工程以及开发软件包。这里我们找到xilinx文件夹，进入下一步。

         打开Windriver 软件，并新建工程项目，用户可以为自己的设备生成相关的INF 驱动文件，这里如果用户下载了我们板卡所提供的PCIE 文件至开发板，则可在如图8-2-4 中找到我们的XILINX PCIe 设备，点击Gneratate .INF file。

          如图8-2-5所示，用户可以自定义厂商的ID，设备ID以及设备类型，修改相关属性后，勾选上automatically install the INF file，即可完成PCIE的驱动安装。

        安装完成后，用户即可在设备管理器中找到自定义的设备

软件驱动开发

Step1 ： 我们首先找到Windriver的安装目录，如图8-2-7所示，在安装目录下有各个公司的开发工程以及开发软件包。这里我们找到xilinx文件夹，进入下一步。

Step2 ： 使用VS2008 打开“安装路径\xilinx\virtex5\bmd\diag\x86\msdev_2008”里的工程，如图8-2-8所示。本工程虽然是Virtex5型号的FPGA PCI驱动代码，但也同样适用于大部分Xilinx公司的PCIE的驱动代码的开发。

Step3 ：此时如果你确定已经下载好了PCIE DMA的FPGA文件，我们可以点击菜单栏下的“启动调试(F5)”,来进行工程调试。

 

        这里我们更加关注DMA的相关测试，我们选择测试项7，即Direct memoryaccess(DMA)-Interrupts completion method，按照操作步骤选择open dma，并选择From device或者to device，来确定数据的传输方向，填入TLP的个数，以及TLP的测试数据。

         OK，现在我们大致已经知道如何通过Windriver所提供的开发工具在VS2008的测试与开发，那么接下来我们再来分析下VS2008下的驱动代码。

VS2008驱动代码分析
1.通过VS2008打开Virtex5的BMD工程，如图8-2-11所示，包含6个c文件。图8-2-11 BMD 驱动文件

 

          实际上用户几乎不需要做大量的修改，如果用户只需要进行DMA方面开发的话，只需要通过MenuDMAOpen函数
将需要配置的DMA数据大小，数据缓存，以及完成方式配置到该函数中，并启动DMA即可。

static void MenuDMAOpen(WDC_DEVICE_HANDLE hDev, PDIAG_DMA pDma, BOOL fPolling)
{
DWORD dwStatus, dwOptions, dwTotalCount, i;
UINT32 u32Pattern;
WORD wSize, wCount;
BOOL fIsRead;
BOOL fEnable64bit;
BYTE bTrafficClass;
/* Get input for user */
if (!MenuDMAOpenGetInput(&wCount, &u32Pattern, &dwOptions))
return;
fIsRead = dwOptions & DMA_FROM_DEVICE ? FALSE : TRUE;
pcie_opratetype = dwOptions & DMA_FROM_DEVICE ? FALSE : TRUE;
/* The BMD reference design does not support s/g DMA, so we use contiguous
*/
dwOptions |= DMA_KERNEL_BUFFER_ALLOC;
/* Get the max payload size from the device */
wSize = VIRTEX5_DMAGetMaxPacketSize(hDev, fIsRead) / sizeof(UINT32);
dwTotalCount = (DWORD)wCount * (DWORD)wSize;
/* Open DMA handle */
dwStatus = VIRTEX5_DMAOpen(hDev, &pDma->pBuf, dwOptions,dwTotalCount * sizeof(UINT32),
&pDma->hDma);
if (WD_STATUS_SUCCESS != dwStatus)
{
printf("\nFailed to open DMA handle. Error 0x%lx - %s\n", dwStatus,
Stat2Str(dwStatus));
return;
}
printf("\nDMA handle was opened successfully (handle 0x%lx)\n", pDma->hDma);
printf("Payload packet size in dwords 0x%hx\n", wSize);
/* Prepare the device registers for DMA transfer */
fEnable64bit = FALSE;
bTrafficClass = 0;
VIRTEX5_DMADevicePrepare(pDma->hDma, fIsRead, wSize, wCount, u32Pattern,fEnable64bit,
bTrafficClass);
if (!fPolling) /* Enable DMA interrupts (if not polling) */
{
VIRTEX5_DmaIntEnable(hDev, fIsRead);
if (!VIRTEX5_IntIsEnabled(hDev))
{
dwStatus = VIRTEX5_IntEnable(hDev, DiagDmaIntHandler);
if (WD_STATUS_SUCCESS != dwStatus)
{
printf("\nFailed enabling DMA interrupts. Error 0x%lx - %s\n",
dwStatus, Stat2Str(dwStatus));
goto Error;
}
printf("\nDMA interrupts enabled\n");
}
}
else /* Disable interrupts (polling) */
VIRTEX5_DmaIntDisable(hDev, fIsRead);
 
 
 
/*
在下面代码中
我们可以将所需要dma写入的数据填入pDma->pBuf，
该试验我们填入的是一串递增数据i，然后PCIE DMA将会按照用户设置的TLP包的个数，
当前TLP所支持的最大TLP的数据大小wSize，以及本次操作的读写类型fIsRead设置为0
选择DMA写。
 
*/
 
 
/* Initialize the DMA buffer with user defined pattern */
for (i = 0; i < dwTotalCount; i++)
{
if (fIsRead)
((UINT32 *)(pDma->pBuf))[i] = i;
else ((UINT32 *)(pDma->pBuf))[i] = 0xdeadbeaf; /* to be overwritten by
WRITE dma */
}
/* Start DMA */
printf("Start DMA transfer\n");
VIRTEX5_DMAStart(pDma->hDma, fIsRead);
TimeStart();
/* Poll for completion (if polling selected) */
if (fPolling)
{
if (VIRTEX5_DMAPollCompletion(pDma->hDma, fIsRead))
{
DmaTransferVerify(hDev, pDma->pBuf, dwTotalCount, u32Pattern,
fIsRead);
}
else
printf("timeout\n");
}
return;
 
 
 
 
 
Error:
DIAG_DMAClose(hDev, pDma);
}
 
 
 
 

如果用户需要读取从PCIE的设备端返回的数据，则从中断处理函DiagDmaIntHandler中读取pIntResult->pBuf即可,如下表代码所示。

static BOOL DIAG_DMAVerifyPattern(WDC_DEVICE_HANDLE hDev, PVOID pBuf,
DWORD dwTotalCount, UINT32 u32Pattern, BOOL fIsRead)
{
DWORD i;
/* Transfer to device, check HW error bit */
if (fIsRead)
return VIRTEX5_DmaIsReadSucceed(hDev);
//Transfer from device, check DMA buffer
for (i = 0; i < dwTotalCount; i++)
{
if (((UINT32 *)(pBuf))[i] != i)
{
VIRTEX5_ERR("Data mismatch, pBuf[%ld] = %08X, u32Pattern = %08X\n",i, ((UINT32
*)(pBuf))[i], u32Pattern);
return FALSE;
}
}
return TRUE;
}

 

 

 

3、Xapp1052下载

Step1：登录www.xilinx.com官网，在搜索栏中输入xapp1052，xapp1052是xilinx专为用户PCIe DMA开发应用的demo，里面包含有PCIE DMA开发与应用的硬件代码与上位机的驱动代码。如图8-3-1所示，用户需要下载图中的xapp1052.pdfxapp1052.zip。

Step2：将xapp1052.zip解压后我们即可发现以下文

 

 

4、Kintex-7 BMD工程搭建

4.1 Generate PCIE DMA IP CORE

4.2 DMA_64工程搭建

在下图的代码中，有几个.V文件需要说明一下，

（1）xilinx_pcie_2_1_ep_7x.v ：来自IPCore的 example 的 顶层。

         在该文件里，例化的app pcie_app_7x 可能一些管脚比较多，而这些多出来的管脚，在pcie_app_7x_bmd.v文件里不存在，这样会导致PIO仿真报错。因此注意对比删除。

（2）pcie_app_7x_bmd.v        ：来自xapp1052里的128事例工程，复制过来后，需要将128修改为64即可。

（3）axi_trn_top.v等                ：来自xapp1052里的128事例工程，直接复制过来即可。

（4）其他所有文件                  ：从xapp1052里复制即可。

代码层次如下：

将BMD_PCIE_20.V如下图所示，设置为全局的文件。这样我们的工程就基本建立完成。

5、Sparten6 BMD工程搭建

暂不更新

 

 

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参考文献