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动态规划(Dynamic Programming)是一种解决复杂问题的算法设计思想,通常用于解决具有重叠子问题和最优子结构性质的问题。它将问题分解成多个小问题,通过解决小问题来解决原始问题。
案例分析一:动态规划——经典案例分析
给定一组物品,每个物品有一个重量和一个价值,同时给定一个背包容量限制。目标是选择一些物品放入背包中,使得在满足背包容量限制的前提下,所选择的物品的总价值最大。
方法:可以使用一个二维数组 dp
,其中 dp[i][j]
表示在前 i
个物品中,背包容量为 j
时的最大价值。具体的算法如下:
(n+1)*(W+1)
的二维数组 dp
,其中 n
是物品的个数,W
是背包的容量。i
个物品:
weights[i]
大于当前背包容量 j
,则无法放入背包,dp[i][j]
等于上一个物品在相同容量下的最大价值,即 dp[i-1][j]
。values[i]
加上剩余容量下放入前 i-1
个物品的最大价值 dp[i-1][j-weights[i]]
;如果选择不放入,那么最大价值就是放入前 i-1
个物品的最大价值 dp[i-1][j]
。dp[i][j] = max(dp[i-1][j], values[i] + dp[i-1][j-weights[i]])
。dp[n][W]
。- def knapsack_01(weights, values, W):
- n = len(weights)
- dp = [[0] * (W + 1) for _ in range(n + 1)]
-
- for i in range(1, n + 1):
- for j in range(1, W + 1):
- if weights[i - 1] > j:
- dp[i][j] = dp[i - 1][j]
- else:
- dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], values[i - 1] + dp[i - 1][j - weights[i - 1]])
-
- return dp[n][W]
-
- # 测试
- weights = [2, 3, 4, 5]
- values = [3, 4, 5, 6]
- W = 5
- result = knapsack_01(weights, values, W)
- print(result) # 输出 11
Traveling Salesman Problem,假设有一个货郎要从起始点出发,经过一系列的城市,最终回到起始点。每两个城市之间都有一个距离,货郎希望找到一条路径,使得他经过的城市总距离最短。
方法:货郎担问题是一个NP难问题,没有多项式时间的解法,但可以使用动态规划来近似解决。一种常用的方法是使用状态压缩动态规划。具体的算法如下:
dp[mask][i]
,其中 mask
代表经过的城市的集合(用二进制表示,第 i
位为1表示经过第 i
个城市),i
表示当前所在的城市。dp[mask][i] = min(dp[mask ^ (1 << j)][j] + distance(i, j))
,其中 j
表示未经过的城市,distance(i, j)
表示从城市 i
到城市 j
的距离。mask ^ (1 << j)
表示将第 j
位取反,表示加入了城市 j
。dp[mask][i]
表示在经过 mask
中的城市后,以 i
为结束城市的最短路径长度。min(dp[(1 << n) - 1][i] + distance(i, 0))
,其中 n
是城市的数量,i
可以是任意一个经过的城市。- def tsp(graph):
- n = len(graph)
- dp = [[float('inf')] * n for _ in range(1 << n)]
- dp[1][0] = 0
-
- for mask in range(1, 1 << n):
- for u in range(n):
- if (mask >> u) & 1:
- for v in range(n):
- if u != v and (mask >> v) & 1:
- dp[mask][u] = min(dp[mask][u], dp[mask ^ (1 << u)][v] + graph[v][u])
-
- mask = (1 << n) - 1
- u = 0
- min_dist = min(dp[mask][v] + graph[v][u] for v in range(1, n))
-
- return min_dist
-
- # 测试
- graph = [
- [0, 29, 20, 21],
- [29, 0, 15, 17],
- [20, 15, 0, 18],
- [21, 17, 18, 0]
- ]
- result = tsp(graph)
- print(result) # 输出 85
在这个例子中,我们使用了状态压缩动态规划来解决货郎担问题。graph
表示城市之间的距离,函数 tsp
返回从起始城市出发,经过所有城市后回到起始城市的最短路径长度。
需要注意的是,货郎担问题是一个组合优化问题,随着城市数量的增加,问题的复杂度会急剧增加,因此实际应用中可能需要使用一些启发式算法来近似解决
假设有两条流水线,每条流水线有多个工位,产品从第一条流水线的第一个工位开始,然后经过各个工位,最终到达第二条流水线的最后一个工位。每个工位都有一个加工时间,表示在该工位上加工一个产品所需的时间。
另外,产品在两条流水线之间转移的时间也是固定的。目标是找到一条合适的生产路径,使得生产一个产品所需的总时间最短。
方法:可以使用两个数组 T1
和 T2
来记录从起始点到当前工位的最短时间,同时使用两个数组 L1
和 L2
来记录前一条流水线和后一条流水线的前一工位是哪一个。具体的算法如下:
T1
和 T2
,分别记录第一条流水线和第二条流水线的到达每个工位的最短时间,初始化数组 L1
和 L2
分别记录前一条流水线和后一条流水线的前一工位是哪一个。T1
和 T2
数组。L1
和 L2
数组回溯找到最短路径。- def assembly_line_scheduling(a, t, e, x):
- n = len(a)
- T1 = [0] * n
- T2 = [0] * n
- L1 = [0] * n
- L2 = [0] * n
-
- T1[0] = e[0] + a[0][0]
- T2[0] = e[1] + a[1][0]
-
- for i in range(1, n):
- if T1[i - 1] <= T2[i - 1] + t[1][i - 1]:
- T1[i] = T1[i - 1] + a[0][i]
- L1[i] = 1
- else:
- T1[i] = T2[i - 1] + t[1][i - 1] + a[0][i]
- L1[i] = 2
-
- if T2[i - 1] <= T1[i - 1] + t[0][i - 1]:
- T2[i] = T2[i - 1] + a[1][i]
- L2[i] = 2
- else:
- T2[i] = T1[i - 1] + t[0][i - 1] + a[1][i]
- L2[i] = 1
-
- if T1[n - 1] + x[0] <= T2[n - 1] + x[1]:
- F = T1[n - 1] + x[0]
- L = 1
- else:
- F = T2[n - 1] + x[1]
- L = 2
-
- path = [L]
- for i in range(n - 1, 0, -1):
- if L == 1:
- L = L1[i]
- else:
- L = L2[i]
- path.insert(0, L)
-
- return F, path
-
- # 测试
- a = [[7, 9, 3, 4, 8], [8, 5, 6, 4, 5]]
- t = [[2, 3, 1, 3], [2, 1, 2, 2]]
- e = [2, 4]
- x = [3, 2]
-
- min_time, path = assembly_line_scheduling(a, t, e, x)
- print(f"最短时间:{min_time}")
- print(f"最短路径:{path}")
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