windows10安装MuJoCo_mujoco window csdn

默认有Anaconda环境，没有的同志可以自行安装，挺好用的，推荐安装

1. 首先创建环境：
   ctrl+r 输入 cmd 确认

conda create -n py36 python==3.6.8
conda activate py36
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2. 安装gym

 pip install gym==0.9.1
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3. 安装mjpro150 win64

官网注册了MuJoCo Pro Trial License: 30 days，从邮箱下载了LICENSE.txt和mjkey.txt。同时在官网下载了mjpro150 win64。

cd C:\Users\Administrator
mkdir .mujoco  //创建文件夹
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解压mjpro150 win64文件到C:\Users\Administrator\.mujoco 路径文件夹中

将从邮箱下载的LICENSE.txt和mjkey.txt 复制到C:\Users\Administrator\.mujoco路径下以及C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro150\bin 路径下

添加环境变量：

C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro150
C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro150\bin
C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro131\bin\mjkey.txt
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测试一下

cd C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro150\bin
 
simulate.exe ../model/humanoid.xml
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4. 安装mujoco-py

设置环境变量 MUJOCO_PY_MJKEY_PATH=C:\Users\Administrator\.mujoco\mjkey.txt
设置环境变量 MUJOCO_PY_MJPRO_PATH=C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro150

点这里下载mujoco-py，这对应的是mjpro150，而直接在https://github.com/openai/mujoco-py下载的是2.0版本。

将下载的mujoco-py.zip解压到之前创建的.mujoco文件夹下.
执行以下命令：

pip install -r requirements.txt
pip install -r requirements.dev.txt
python setup.py install
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import mujoco_py // 报错

解决办法：安装Microsoft Visual C++ 14.0
点击此处下载（链接地址https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=691126）

下载下来运行即可，安装时间较为漫长

如果下载成功的话输入:

python examples\body_interaction.py
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