vscode搭建openVINO(2020.03)开发环境(cmake工程)，Ubuntu18.04（中）_openvino vscode

1 openVINO下有个demos，里面是一个总工程，如果对单个demo研究势必要从总工程拿出来，否则不好调试。这里以human_pose_estimation_demo为例，看看如何从零开始搭建openVINO工程
2 工程是Cmake的，幸运的是，vscode里面有Cmake插件，这就很方便了。
3 重要的位置已经加粗，红色字体或注意两字，请悉知

上一节，我分享了用gcc/g++方式完成。可以参考
https://blog.csdn.net/weixin_39956356/article/details/107246477
为了更好地利用工程资源，因为官方就是用Cmake写的，下面的工作几乎就是拷贝过来，再修改下，很简单。前提是你具有写Cmake的能力，这样就会事半功倍，换句话说用cmake+vscode管理大型工程，极为方便。
不用太担心，我一般写的比较详细，推荐的参考资料大部分是官方资料，这个工程的cmake写的很好，有机会可以分享下。如果你想提高cmake的能力，这就算一次机会。看官方的cmake源码

额外提供，
Makefile工程
https://blog.csdn.net/weixin_39956356/article/details/107295266

1 Ubuntu18.04环境

1. l_openvino_toolkit_p_2020.3.194.tgz(最新版，截至2020.07.02)
2. vscode(主要是可以很好的调试)
3. cmake插件

2 安装cmake插件,两个一起吧

3 搭建human_pose_Demo_vscode工程（cmake）

详细的基本概念务必看，可以参考
https://blog.csdn.net/weixin_39956356/article/details/107246477

3.1 复制文件

将common、human_pose_estimation_demo、thirdparty、CMakeLists.txt文件夹复制到human_pose_Demo_vscode_cmake目录下

nautilus /opt/intel/openvino/deployment_tools/open_model_zoo/demos/
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cd ~/Desktop/human_pose_Demo_vscode_cmake
code .
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如果没有自动加载，手动导入也可以，如下图

3.2 cmake套件简析

左下角图标，如下图，红框从左到右依次为1，2，3，4

1. 先点击1， 选择Debug

2. . 之后点击2， 选择合适的编译套件

3. 之后点击3， 开始编译，编译速度非常快，几乎榨干CPU
4. 编译输出～/Desktop/human_pose_Demo_vscode_cmake/build/intel64/Debug/human_pose_estimation_demo， 下图所示

5. 点击4,可以选择编译哪个模块，子模块的编译类型已经给出，你可能会想为什么有这么多目标，其实CMakeLists.txt是层级调用CMakeLists.txt，

6. 最后一个是调试和运行，这里带参数调试，直接点击不可行（你可以试试怎么把参数带上）

3.3 创建launch.json，tasks.json，c_cpp_properties.json

关于如何创建这三个文件的，请参看上面的文章，其中tasks.json和编译相关，当然已经编译好了，上面的操作，所以不用创建这个文件，现在看看launch.json（调试），c_cpp_properties.json（文件的智能导航）

3.4 修改launch.json（调试）

这里还要强调下，活动文件的概念，有一个保险的做法，就是选中CMakeLists.txt再操作，就是不能选择c++文件，因为那样操作会多一个参数preLaunchTask，这个参数会调用tasks.json转去编译，也就是说，选中一个c++文件导致vscode推断你要调试c++文件，进而它会先去编译c，但是我们已经编译好了，

za

何为调试，就是对生成的二进制程序，如果需要带上外部参数，在断点的帮助下，检查程序的正确性
这里有两个重点

1. 二进制程序在那，即"program"，改成${workspaceFolder}/build/intel64/Debug/human_pose_estimation_demo
2. 是否带参数调试，即 "args"，注意格式，如下，比如,./main -m /home/wzk/intel/human-pose-estimation-0001/FP16/human-pose-estimation-0001.xml -d CPU
   为什么需要这样子，因为上面调试、运行不带参数，但是这里需要带参数执行，只有单独配置，当然如果你的可执行程序不要要外部参数，这个文件也不需要创建。

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/intel64/Debug/human_pose_estimation_demo",
            "args": ["-m", "/home/wzk/intel/human-pose-estimation-0001/FP16/human-pose-estimation-0001.xml",
                "-d", "CPU"
            ],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}
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这么做，vscode就知道你已经编译好二进制文件，launch.json就希望把二进制的路径和外部参数告诉我。之后直接调试，不会再去编译了。
最后，也可以理解调试之前，必然会先编译，你选中一个c++文件，vscode推断你需要先编译和调试的合理性。如果不选中c++文件，vscode推断你只需要调试而已。所以由preLaunchTask控制是不是要编译文件。

注意：此时你就可以随便选中一个文件按F5,因为不需要编译。但是编译需要额外点击左下角的编译按钮。

详细参考：
https://code.visualstudio.com/Docs/editor/debugging

3.4 修改c_cpp_properties.json（文件智能感知）

你会想，上面都可以执行了，为什么还出现红色波浪号和错误，上节并没有解释，这里一起说了，因为编译链接给计算机看的，代码给人看的，进而专门设计了c_cpp_properties.json（文件智能感知），把导航的头文件放进去，就ok了


注意主工程位置，这时就没有错误的提示，

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/intel/openvino/opencv/include",
                "/opt/intel/openvino/deployment_tools/inference_engine/include",
                "build/thirdparty/gflags/include",
                "common",
                "common/monitors",
                "human_pose_estimation_demo/include"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu11",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}
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4 总结

1. vscode靠后缀名识别文件，靠当前活动文件解析你的意图，靠.vscode识别主工程的位置
2. Cmake管理很方便，但是会生成很多的中间文件，根据官方，无法跟踪生成中间文件，只有你自己慢慢删除，体积大，有些乱。
3. 对比上一节，直接G++使用的情况，文件中没有一个多余的，
   
   参考：
   https://code.visualstudio.com/docs/cpp/cmake-linux